給定一個n個點m條邊的無向圖，圖中可能存在重邊和自環，邊權可能為負數。

求最小生成樹的樹邊權重之和，如果最小生成樹不存在則輸出impossible。

給定一張邊帶權的無向圖G=(V, E)，其中V表示圖中點的集合，E表示圖中邊的集合，n=|V|，m=|E|。

由V中的全部n個頂點和E中n-1條邊構成的無向連通子圖被稱為G的一棵生成樹，其中邊的權值之和最小的生成樹被稱為無向圖G的最小生成樹。

輸入格式

第一行包含兩個整數n和m。

接下來m行，每行包含三個整數u，v，w，表示點u和點v之間存在一條權值為w的邊。

輸出格式

共一行，若存在最小生成樹，則輸出一個整數，表示最小生成樹的樹邊權重之和，如果最小生成樹不存在則輸出impossible。

資料範圍

1≤n≤1051≤n≤105,
1≤m≤2∗1051≤m≤2∗105,
圖中涉及邊的邊權的絕對值均不超過1000。

輸入樣例：

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

輸出樣例：

6



思路：①先將所有便從小到大排序，這裡時間複雜度是O（mlogn）
②列舉每一條邊a,b 權重是w
③採用並查集的方法：如果a,b未連通，就將a,b加入到一個集合

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N = 100010, M = 200010
 
, INF = 0x3f3f3f3f;

int n, m;
int p[N];

struct Edge
{
    //a,b是節點 w是權重
    int a,b,w;
    
    bool operator< (const Edge &W)const
    {
       return w < W.w;  //權重從小到大排序
    }
}edges[M];


//並查集模板
int find(int x)
{
    if(p[x] != x) p[x] = find(p[x]);
    return p[x];
}

int kruskal()
{
    sort(edges, edges 
 
+ m);     //從小到大排序
    
    for(int i = 1; i <= n; i ++) p[i] = i;  //初始化並查集
    
    int res = 0, cnt = 0;   //res是當前加入到集合中的權重之和，cnt是當前加入的邊數
    for(int i = 0; i < m; i ++)     //迭代每一條邊
    {
        int a = edges[i].a, b = edges[i].b, w = edges[i].w;
        a = find(a), b = find(b);   //把a b都加入到主通節點
        if(a!=b)    //如果a b不連通
        {
            p[a] = b;  //合併
            res += w;  //權重相加 
            cnt++;     //對應邊數相加
        }
    }
    if(cnt < n - 1) return INF;     //如果最後邊數<節點數-1 那麼至少有一個點與連通塊無法相連 返回無窮
    
    return res;
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    
    for(int i = 0; i < m; i ++)
    {
        int a, b, w;
        scanf("%d%d%d", &a,&b,&w);
        edges[i] = {a,b,w};
    }
    int t = kruskal();
    if(t == INF) puts("impossible");
    else printf("%d\n", t);
    
    return 0;
}