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Mini2440之linux驅動移植-LED字元裝置驅動

我們在linux驅動基礎概念這一節中粗略介紹了linux驅動的概念,以及應用程式是如何呼叫驅動程式的。

這一節我們將一點亮LED為例來介紹字元裝置驅動的編寫。

一、LED硬體

1.1 硬體接線

檢視Mini2440原理圖、S3C2440資料手冊,瞭解如何點亮LED。Mini2440裸機開發之點亮LED中我們已經介紹了Mini2440 LED1~LED4的接線方式,以及暫存器的設定,這裡簡單說一一下,就不具體介紹了:

  • LED1~LED4對應引腳GPB5~GPB8,以點亮LED1為例;
  • 配置控制暫存器GPBCON(0x56000010)的bit[11:10]=01,使GPB5引腳為輸出模式;
  • 配置資料暫存器GPBDAT(0x56000014)的bit5=0,使GPB5引腳輸出低電平;

、字元裝置驅動框架

2.1 編寫led_open、led_read函式

在核心中找到相近的驅動程式,以它為模板進行開發,設計所要實現的操作,比如 open、close、read、write 等函式;

2.2 註冊LED驅動程式

實現驅動程式的初始化:比如向核心註冊這個驅動程式,這樣應用程式傳入檔名時,核心才能找到相應的驅動程式;

2.3 編譯驅動到核心

2.4 測試驅動程式

參考文章

[1]二、Linux驅動之簡單編寫字元裝置

[2]07-S3C2440驅動學習(一)嵌入式linux字元裝置驅動-LED字元裝置驅動