L3 級自動駕駛可以在德國上路了，賓士成為首個拿到批准的車企！

車東西 12 月 10 日訊息，就在幾天前，德國聯邦汽車運輸管理局 (KBA) 批准了賓士的 L3 級自動駕駛系統，意味著賓士 L3 級自動駕駛車輛能夠上路，甚至能遠銷海外市場，這一訊息在北京時間今天正式對外宣佈。這是繼今年本田限量量產全球首款 L3 自動駕駛汽車後，L3 級自動駕駛領域的又一大突破 —— 實現了規模量產，多國銷售。

根據賓士的規劃，旗下 S 級和 EQS 兩款旗艦轎車將率先配備 L3 級自動駕駛系統，普通消費者明年上半年就能提車上路。在德國高速路上行駛時，如遇擁堵路段，車輛可以完全接管所有駕駛動作，並以最高 60km / h 的速度行駛，駕駛員則可以做與駕駛無關的事，例如看個視訊、輕度辦公或者線上購物等。

目前，德國境內已經有 1.3 萬公里的高速路支援賓士的 L3 級自動駕駛，並且賓士在中、美兩國正進行大量測試，未來有可能向中美消費者供貨。

2017 年奧迪釋出新款旗艦轎車 A8 時就大肆宣傳其將支援 L3 級自動駕駛技術，在全球引起了一輪 L3 的研發熱潮，車企和自動駕駛公司積極性都很高。

但因為 L3 的接管悖論，以及一些技術困難，L3 級自動駕駛遲遲無法落地，比如奧迪在 2020 年低調取消了 A8 的 L3 研發計劃，導致這一代 A8 將永遠無法真正實現 L3。

奧迪的退出給 L3 的研發帶來了巨大的挫折，眾多自動駕駛公司和車企紛紛對 L3 閉口不談，轉而大力發展 L2 和 L4 技術。

L2 方面，在特斯拉的帶領下，全球目前正在快速普及自動導航輔助駕駛系統，並且即將在 2022 年迎來城市點到點 L2 的關鍵突破 —— 在功能上接近 L4 的使用體驗。

而就是在這樣一個大背景下，仍然有一些傳統車企在死磕 L3，今年本田限量生產了 100 臺 L3 自動駕駛車型，並在日本租售給使用者（租期只有 3 年），可在東京的制定道路上行駛，算是在全球開啟了 L3 落地的先河。

但本質上說，100 臺租賃車輛在路上跑與自動駕駛公司進行路測區別不大。而德國此次從法律層面允許 L3 自動駕駛車輛銷售和上路，看起來則顯然是更大規模的一種許可。

如果明年普通民眾都能買到 L3 並且在公路上進行使用，那麼這確實是量產自動駕駛技術的一次重大突破。

01.賓士 L3 系統獲批 德國已有 1.3 萬公里高速能用

根據國際安全要求 UN-R157《自動車道保持系統》，德國聯邦汽車運輸管理局認為賓士的 L3 級自動駕駛系統符合規定，批准上路。2020 年通過的 UN-R157 中規定，在高速公路擁堵路段，可以使用 L2 級自動駕駛系統，如果速度不超過 60km / h，駕駛員可以進行非駕駛活動，此時就開啟了 L3 級自動駕駛。不過，一旦車輛提示駕駛員接管，駕駛員需要在規定時間內接管車輛駕駛。

▲ 德國 KBA 批准賓士的 L3 級自動駕駛系統

並且，根據 SAE 對 L3 級自動駕駛的定義，L3 級自動駕駛開啟時，車企將對駕駛負責。如果出現意外事故，駕駛員不需要負責，而是車企對此負責。

目前，UN-R157 法規的締約國有歐盟國家、英國、日本、韓國、澳大利亞等，也正因為如此，賓士的 L3 級自動駕駛車輛都可以在這些國家銷售。

賓士的 L3 級自動駕駛系統名為 Drive Pilot，目前已經規劃的車型共有兩款，分別是 S 級和 EQS，這兩款車都是賓士旗下的旗艦級轎車。

當駕駛員駛上高速公路，但出現擁堵情況時，Drive Pilot 可以接管所有駕駛動作。此時，駕駛員握住方向盤，按下其左右大拇指的位置的任意一個按鈕，就能啟用 L3 級自動駕駛系統。在功能上，車輛能夠識別車道線、交通狀況，同時還能識別交通標誌。賓士的 L3 級自動駕駛系統還能識別道路上的意外交通狀況，根據具體情況 L3 級自動駕駛系統能夠在車道內規避風險或者制動停車。

▲ 配備 L3 級自動駕駛系統的賓士 S 級方向盤

在進入 L3 級自動駕駛狀態後，駕駛員可以解放雙手雙腳，並且雙眼也能離開道路。賓士允許駕駛員看中控螢幕，可以在螢幕上使用車載辦公室、瀏覽器或者看視訊。一些在手動駕駛條件下被限制使用的應用程式，可以在 L3 級自動駕駛過程中開啟。不過，如果在車內看書看報、玩手機還不被允許。

由於 UN-R157 法規規定，L3 級自動駕駛的最高速度為 60km / h，因此超過這一速度後，車輛將退回為 L2 級自動駕駛。同時，L3 級自動駕駛無法處理全部駕駛動作，一旦無法繼續執行，車輛將提前預警，並提示駕駛員接管。此前公佈的資訊顯示，賓士可以給駕駛員 10 秒時間接管車輛。從車輛開始提示接管的 10 秒鐘之內，駕駛員隨時可以接管，但接管前車輛仍需要處於 L3 級自動駕駛狀態。

▲ 賓士測試 L3 級自動駕駛系統

如果駕駛員始終未能接管車輛（例如出現身體不適），車輛會逐漸減速，直至停車。停車之後，車輛會自動緊急呼叫，並解鎖門窗，方便救援。

▲ 支援賓士 L3 級自動駕駛的德國高速路

搭載賓士 L3 級自動駕駛的 S 級和 EQS 兩款車將在明年上半年開啟交付。在交付之前，賓士宣佈，在德國已經有 13191 公里的高速公路能夠使用 Drive Pilot L3 級自動駕駛功能。並且，Drive Pilot 也正在中國、美國廣泛測試。一旦全球其他市場開放 L3 級自動駕駛，賓士在當地道路建立的 L3 級自動駕駛演算法以及研發完成的 L3 級自動駕駛硬體能夠實現大規模複製。

02.配備 26 個感測器 與本田方案有明顯區別

配備 Drive Pilot L3 級自動駕駛系統的賓士 S 級擁有大量感測器，包括攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等共 26 個感測器。

在賓士 S 級前格柵中央，分佈著三個感測器，體積不算小，走近車頭就能明顯感知到。其中上方中央的感測器為毫米波雷達，其水平感知角度為 90 度，垂直感知角度為 9 度。下方左側為環視攝像頭，右側為感知角度為 120 度的鐳射雷達。

▲ 前格柵處的感測器

在前擋風玻璃處，配備雙目前視攝像頭，視場角達到 70 度。在車身四角，配備另外四個毫米波雷達，其感知角度分別能達到 130 度。

車身兩個後視鏡、後備箱中部加上前格柵，共有 4 枚 360 度環視攝像頭。此外，還有環繞車身頭部和尾部的 12 個超聲波雷達。

▲ 賓士 Drive Pilot 感測器配置

在後風擋上方，集成了賓士的高精定位模組。後風擋左側，整合一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知後方交通狀況，如果有警車、救護車通過，L3 級自動駕駛系統會主動避讓。在車輛左前輪後部，還有一枚雨水感測器。此前的報道顯示，賓士的 L3 級自動駕駛系統在下雨或者道路溼滑狀況下不能開啟。

進入車內，在車內儀表位置，集成了一枚駕駛員監測攝像頭，用於監測駕駛員的駕駛狀態。

以上共 25 個感測器，組成了賓士 L3 級自動駕駛系統的感知模組，但賓士沒有公佈其計算模組的詳細資訊。

今年 3 月，全球首款 L3 級自動駕駛車型 —— 本田 Legend Hybrid EX 實現量產，這款車和賓士的 L3 方案有哪些區別呢？

在感測器配置上，本田 Legend Hybrid EX 擁有 5 個鐳射雷達、5 個毫米波雷達、雙目前視攝像頭和 12 個超聲波雷達。

▲ 本田 Legend Hybrid EX 感測器配置

二者毫米波雷達配置幾乎相同，採用前向 + 四角的模式，但兩輛車鐳射雷達的配置完全不同。

本田採用四角 + 後向鐳射雷達的配置，沒有前向鐳射雷達，而賓士只有一枚前向鐳射雷達。本田堆料雖然非常強，但 5 個鐳射雷達的量產成本也非常高昂，這就導致本田的 L3 級自動駕駛車租售價格達到 1100 萬日元（約合 65.97 萬元人民幣），限量生產 100 臺，並且租期只有 3 年。

賓士則是更傾向規模量產，基於旗艦豪車打造 L3 級自動駕駛系統，成本和售價帶來的壓力會小很多。因此，當明年上半年賓士交付 L3 級自動駕駛的 S 級和 EQS 車型時，也就能夠實現 L3 級自動駕駛的規模量產。

03.結語：傳統車企仍不容小覷

特斯拉等車企的快速崛起，人們給老牌車企扣上了“傳統”的帽子。有觀點認為這些車型的智慧化水準較為落後，尤其是自動駕駛和智慧座艙技術。

而作為老牌車企的代表，本田和賓士在 2021 年一個實現了 L3 級自動駕駛量產，另一個實現了 L3 級自動駕駛獲准落地，讓傳統車企再次站在了臺前。在未來幾十年的智慧汽車大戰中，傳統車企仍然不容小覷，其智慧化水平不斷提升，加上深厚的造車經驗，仍然能夠得到消費者喜愛。