點雲打標籤流程

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• 匯入csv點雲檔案

• 直接apply

1. 點選lidar_01-cloud

2. 點選Edit>Mesh>Delaunay2.5D(best fitting plane)

3. 預設0

4. 平滑：點選Edit>Mesh>smooth

5. 迭代次數：20，平滑因子：0.2

6. 新增Z座標參考，以高程圖渲染點雲

7. 將.mmesh網格轉換為點雲格式，取樣點數量設定為100000

8. 點選生成的.sampled資料

9. 點選分割按鈕

10. 滑鼠左鍵連續點選框選凹坑或凸起區域，注：滑鼠左鍵點選間距應儘可能小，完成框選後滑鼠右鍵確定。再按圖中第2步，第3步操作。如果點雲中有多個凹坑和凸起，重複第10步

11. 對分割後的點雲新增標籤：將lidar_01-cloud刪除,方便後續儲存

12. 依次選擇分割後點雲，如選擇第2個為凸起點雲，第1個可看作是正常路面點雲

13. 新增分類標籤，注：統一將正常路面設為1，凸起設為2，凹坑設為3

14. 標籤全部設定完後，合併點雲，首先全選點雲（記得在第11步刪除lidar_01-cloud），點選合併按鈕

15. 合併後選擇Classification可檢視分割狀態

16. 匯出為.csv格式，點選儲存按鈕，儲存為csv格式

17. 匯出設定，精度選擇8和6，分隔符選擇comma，header全選

18. 匯出資料如圖所示