1. 微波是通信和雷達使用的主要頻段， 300Mhz ~ 300GHz. 毫米波是微波的一個子頻段。
2. 可見光，紅外，激光， 由於頻率不同和微波的特性有很大差異。
3. 不同頻段的電磁波在 "反射， 吸收， 透射， 衍射"等現象表現不同。 波長越長，越容易發生透射和衍射， 波長越短越容易被反射。 波長>介質尺寸，容易透過和衍射， 波長 < 介質尺寸則容易被反射。
4. 毫米波的波長是1cm ~ 1mm之間。 可以復習一下電磁波譜。
5. 毫米波由於它的波長很短，就有別於無線電和較低頻的微波，根據剛才說的反射特性等特點來講，首先它很接近於光的傳播特性，對於較小的反射面（物體）也能較好的反射，另外由於頻率很高，它可調制的帶寬非常大。還有，一會我們會說到，由於波長很短，天線就可以很小。但是由於波長小，在空間傳播很容易被阻擋和吸收，那麽也就導致它作用距離不可能太遠，當然這個遠近是相對其他波段來說的，一般作用距離1km以內
6. 雷達和超聲是以一個錐狀的波束的方式發射出去的。 優點， 可靠， 因為反射面積大； 缺點，分辨率不高。
7. 毫米波雷達可以對目標進行有無檢測、測距、測速以及方位測量。
8. 毫米波雷達測速和普通雷達一樣，有兩種方式，一個基於dopler原理，就是當發射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發射波的頻率不同。通過檢測這個頻率差可以測得目標相對於雷達的移動速度。但是這種方法無法探測切向速度，第二種方法就是通過跟蹤位置，進行微分得到速度
9. 天線性能最好是波長的1/4。 探測遠距離使用長波，就需要一根很長的天線。
10. 由於波長很短，所以我們做很多根天線的代價就很小（這個代價指價格、尺寸），所以毫米波雷達大量使用陣列天線的方式來構成窄波束，能多窄呢？比如3度，5度這樣
11. 植保應用
    

    仿地飛行。這種應用有很多的解決方案，比如我們說的超聲、激光、紅外、雙目等等。但是由於植保環境大多很差，有很大的灰塵，還有水霧，那麽超聲和基於光學的都會受到很大幹擾。

    目前來看，基於毫米波雷達的高度計，表現是最穩定的，首先他能穿透塵埃水霧，另外也基本不受什麽幹擾。基於波束，而不是點反射，高度恰恰反映植被葉片高度。

12. 毫米波的缺點是
    1、傳播損耗比低頻段嚴重，
    2、接收機的信噪比差，噪聲系數比低頻段大
13. 市面上的毫米波雷達有 24GHz，77GHz 兩種規格。77GHz 毫米波雷達主要用在車的正前方，用於對中遠距離物體的探測，24GHz 毫米波雷達一般被安裝在車後方，用於盲點檢測

毫米波雷達