STM32的中斷系統
STM32的中斷系統
STM32具有十分強大的中斷系統，將中斷分為了兩個類型：內核異常和外部中斷。並將所有中斷通過一個表編排起來，下面是stm32中斷向量表的部分內容：
上圖-3到6這個區域被標黑了，這個區域就是內核異常。內核異常不能夠被打斷，不能被設置優先級（也就是說優先級是淩駕於外部中斷之上的）。常見的內核異常有以下幾種：復位(reset),不可屏蔽中斷(NMI),硬錯誤(Hardfault)，其他的也可以在表上找到。
從第7個開始，後面所有的中斷都是外部中斷。外部中斷是我們必須學習掌握的知識，包含線中斷，定時器中斷，IIC，SPI等所有的外設中斷，可配置優先級。外部中斷的優先級分為兩種：搶占優先級和響應優先級。
什麽是搶占優先級？
搶占優先級比較霸道，一言不和就插隊。搶占優先級高的，能夠打斷優先級低的任務，等優先級較高的任務執行完畢後，再回來繼續執行之前的任務。所以當存在多個搶占優先級不同的任務時，很有可能會產生任務的嵌套。
什麽是響應優先級？
響應優先級則稍微謙遜些，比較有禮貌。響應優先級又被稱為次優先級，若兩個任務的搶占式優先級一樣，那麽響應優先級較高的任務則先執行，且在執行的同時不能被下一個響應優先級更高的任務打斷，所以我說它比較有有禮貌。。
中斷控制器（NVIC)
因為stm32的中斷系統比較復雜，所以在內核中有一個專門管理中斷的控制器：NVIC.
NVIC負責除了SYSTICK之外的所有中斷的控制，十分重要！
在標準庫中，提供了一套通過NVIC來控制中斷的API，我們首先來看NVIC_Init()函數，這套函數首先要定義並填充一個結構體：NVIC_InitTypeDef 該結構體的定義如下：
NVIC_IRQChannel 需要配置的中斷向量
NVIC_IRQChannelCmd 使能或者關閉相應中斷向量的中斷響應
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相應中斷向量的搶占優先級
NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相應中斷的響應優先級
結構體的四個成員都比較好理解，這裏就不再累述了。
不過要註意一點的是，NVIC只可以配置16種中斷向量的優先級，其搶占優先級和響應優先級都用一個4位的數字來決定。在庫函數中，將其分為了5中不同的分配方式：
第0組：所有的4位都有來表示響應優先級，能夠配置16種不同的響應優先級。中斷優先級則都相同。
第1組：最高一位用來配置搶占優先級，剩余三位用來表示響應優先級。那麽就有兩種不同的搶占優先級(0和1)和8種不同的響應優先級(0~7)。
第2組：高兩位用來配置搶占優先級，低位用來配置響應優先級。那麽兩種優先級就各有4種。
第3組：高三位用來配置搶占優先級，低位用來配置響應優先級。有8種搶占優先級和2種相應優先級。
第4組：所有位都用來配置搶占優先級，即有16種搶占優先級，沒有響應屬性。
這5種不同的分配方式，根據項目的實際需求來配置。
配置的API如下：
NVIC_PriorityGroupConfig();其中括號內可以輸入以下一個參數，代表不同的分配方式：
NVIC_PriorityGroup_0
NVIC_PriorityGroup_1
NVIC_PriorityGroup_2
NVIC_PriorityGroup_3
NVIC_PriorityGroup_4
EXTI外部中斷
STM32的所有GPIO都引入到了EXTI外部中斷線上，也就是說，所有的IO口經過配置後都能夠觸發中斷。下圖就是GPIO和EXTI的連接方式：
從上圖我們可以看出，一共有16個中斷線: EXTI0到EXTI15.
每個中斷線都對應了從PAx到PGx一共7個GPIO。也就是說，在同一時刻每個中斷線只能相應一個GPIO端口的中斷，不能夠同時相應所有端口的中斷事件，但是可以分時復用，在程序執行過程中，這個不需要我們太多的去關心。我們關心最多的是中斷觸發的方式：
在EXTI中，有三種觸發中斷的方式：上升沿觸發，下降沿觸發，雙邊沿觸發。根據不同的電路，我們選擇不同的觸發方式，以確保中斷能夠被正常觸發。
實例
為了便於理解，這裏我們將中斷配置代碼貼上來。
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 配置NVIC為優先級組1 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* 配置中斷源：按鍵1 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //配置為EXTI0通道
/* 配置搶占優先級 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 配置子優先級 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中斷通道 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //將上述配置參數傳入中斷初始化函數
}
除了中斷線的配置，我們還要配置對應引腳
void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/*開啟按鍵GPIO口的時鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/* 配置 NVIC 中斷*/
NVIC_Configuration();
/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
/* 選擇按鍵用到的GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
/* 配置為浮空輸入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 選擇EXTI的信號源 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
/* EXTI為中斷模式 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
/* 上升沿中斷 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
/* 使能中斷 */
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}至此，中斷的配置完畢。相信你已經看出來，上述代碼是將PA0配置為上升沿中斷。不過，現在只能夠說該中斷已經配置完畢，但我們還不能使用它。我們還缺少一個中斷的執行函數。
當中斷被觸發後，程序要馬上跳轉到中斷函數去執行中斷操作，這個函數在工程創建時默認時沒有的。需要你自己去添加。而且需要註意的是，中斷函數的名稱必須是由標準庫提供的，否則無法識別。
我們打開startup_stm32f10x_hd.s這個文件，在裏面能找到這麽一段代碼：
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
...
...
...不難看出，EXTI0_IRQHandler 就是中斷線0的中斷函數，所以，我們把這個函數添加到工程中即可。最好添加到stm32f10x_it.c 這個文件中，方便管理。
可以在這個函數中添加你想要的功能，代碼如下：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
//確保是否產生了EXTI Line中斷
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
/******/
//LED閃爍相關代碼
/******/
//清除中斷標誌位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}至此，整個中斷的流程梳理完畢，如果有什麽紕漏的話，歡迎探討！
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