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高效能車規級鐳射雷達 - InnovizOne ™

阿新 • • 發佈：2018-11-02

概述
InnovizOne ™是一款的高效能、汽車級的鐳射雷達感測器，為 L3 到 L5 級的自動駕駛和非汽車應用提供卓越的3D 感知能力。這款固態的、基於 MEMS 的鐳射雷達可以配置感興趣區域，在感興趣區域內可以增加探測距離。與計算機視覺軟體相結合，InnovizOne 能夠實現遠距離的物體檢測、分類和跟蹤。InnovizOne 鐳射雷達是高度可靠的，不受陽光和極端天氣條件的影響。
在這裡插入圖片描述
主要效能指標
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產品特性
Immune to sunlight and
extreme weather conditions
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不受陽光和極端天氣條件的影響
High resolution
at high FPS
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高解析度和高幀頻
Configurable
regions of interest
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可配置的感興趣區域
產品介面
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點雲演算法
• 障礙物檢測、分類、跟蹤
♦ 轎車、卡車、行人、自行車、摩托車、其他
♦ 小尺寸障礙物
♦ 靜止或運動物體
• 車道線檢測
♦ 地面標線檢測
♦ 多車道線跟蹤
• 地標檢測與分類
♦ 護欄、隧道、橋樑
• 遮擋檢測
♦ 雨滴、冰、鹽、昆蟲、刮痕……
♦ 報告遮擋畫素點 / 視場角
• 天氣識別
♦ 使用專有物理模型識別雨、雪、霧、煙、灰塵……
♦ 效能下降報告
• 位姿自動標定
♦ 安裝誤差工廠（EOL）標定線上雷達位姿估計
♦ 線上 6DoF 位姿估計

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