2D鐳射雷達除了實現定位、建圖、多點觸控等應用外，還能用來做3D建模與環境掃描。肯定會有人好奇，2D鐳射雷達掃描出來的影象應該是平面圖，怎麼將2D平面圖變為三維的立體圖呢？

目前市面上實現這種效果的方式主要有兩種：

一種是採用現狀鐳射器，將原先的一個點變成一條線型光，如下圖的效果：

另一種方式是使用一個2D鐳射雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉，從而掃描出3D資訊。

以下主要為大家介紹第二種方法，通過鐳射雷達的不斷掃描，不需反射稜鏡即可快速獲取各轉角情況下目標物體掃描截面到掃描器的具體點雲資料，同時獲取被測物體表面的三維座標，高效地對真實世界進行三維建模和虛擬重現。

當然這種方法雖然可以比較方便的將2D鐳射雷達進行改造，能快速、自動、實時獲取目標表面三維資料，但由於需要控制額外自由度的轉軸，要注意控制誤差的問題。

2D鐳射雷達實現3D建模應用，對鐳射雷達的效能是有一定要求的，掃描頻率和取樣次數作為雷達的核心引數，在工作的過程中，獲取足夠多的點，更精細的掃描到環境中的特徵，更好的完成定位導航、空間環境測繪和地圖構建，以及實現多媒體應用中更高靈敏的觸控表現。