1.通常來說功率器件與控制器件的GND應該隔離，以防止前者干擾後者，這是做電子工程的好習慣。所以電機驅動的地直接接電池負極，微控制器的地經過一個磁珠接電池負極。但事實上對於循跡小車來說，電機對微控制器的影響並不大，所以如果設計要求不高，可以直接接到一起。
  在沒有模擬的情況下，磁珠型號不能確定，最好用0歐姆電阻，它對所有頻率的干擾都有減弱的作用。
  2.絕大多數普通萬用表的表筆是很差的，自身短路狀態測試你會發現也有0.5歐以上的電阻，所以測量小電阻一定要記得去除表筆電阻。
  3.微控制器不用的引腳不要懸空，用10K電阻拉高或拉低，這個可以降低電磁干擾的。

  4.在PCB 方面，為了不使前方太重，並且儘量在電感擺放位置不要有其餘金屬干擾諧振電路，所以在感測器PCB 畫板時，並未整面覆銅，並且儘量畫窄以減輕重量， 在感測器後續除錯過程中，發現感測器輸出值隨溫度變化很大，後來查找了很久的原因，最終發現是由於諧振電容影響了 LC諧振的穩定性，為了解決這一問題，後來在購買貼片電容的時候，選用NPO材質的貼片電容來提高諧振電路的穩定性。

  5.因為車子是在動的，一些容易鬆動的東西要固定，到接觸不良的時候就追悔莫及了。特別是比賽的時候，這些細節一定要注意。按鍵設計到容易按的地方。最好加撥碼開關，還有蜂鳴器。這個可以增加你發車的速度。

  6.一些重要的線最好設計到一塊板子上面，特別是對訊號敏感的線，例如AD線，我們就是飛線，出問題了。。。飛線的話要用穩定一點的線，最好不要用自己做的，又是細的，細的感覺很不好，干擾嚴重，而且不知道是什麼問題，換了一根線就好了。在放大電路那塊，滑動變阻器選用了小個貼片的，·選了一個精度不高的非常小的，導致後期調放大倍數的時候，非常難受，要用刀片擰。

  7.我最大的感覺就是畫PCB就是考驗一個人的耐心，要不斷的檢查再檢查。最後畫最小系統的時候，原理圖有一個地方給畫錯了，當時信心滿滿的就沒檢查，大意了，導致回來的時候調晶片一上電就自動鎖了。還有做車最小系統這邊最好不要用鉭電容，害怕。。。橋這邊電流太大，萬一短路，鉭電容抗衝擊太弱了。用大號的陶瓷電容比較放心。

  8.電源輸入的地方應該加一個大容量的電容蓄能的，這樣在電池供電不足的時候它能放一點電出來，當時只開了一次板子，最初沒想到。

  9.開關可能也會影響板子，開關儘量少，通過軟體控制最好。

  10.焊錫也是個大問題，調好的板子，過幾天就不能用了，而且可能會燒東西，我們組沒事，重新焊上就好。別的組就燒MOS的，2577的。

  11.升壓模組2577的訊號線下面不要走電源，別的組就因為這個導致12V升不上去。

  12.IO口引出來的線要標註，還要注意位置，別標錯了。

  13.調6V給舵機供電的時候，沒接負載，電壓正常，接了之後降了很多V，明顯有問題。和備用板一對比發現是晶片的問題，換了一塊就好了。

  14.畫滑動變阻器的時候一定注意引腳。MOS管也是。

  15.無線模組不能離放大電路這邊太近了，影響太大。

貌似就這些了，做車這邊硬體不難。細心就行。靠自己。