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Experimental Demonstration of Optical Camera Communications Based Indoor Visible Light Positioning

讀後感:
今天讀了《Experimental Demonstration of Optical Camera Communications Based Indoor Visible Light Positioning System》——基於室內可見光的新型光學攝像頭定位實驗驗證,有感如下:
本文提出影象定位方法根據真實的世界和影象中led的座標確定Rx的位置,在確定接收端的位置之前要知道LED的座標,在現實生活中LED的座標是不知道的,所以我們要建立LED和RX之間的通訊通道去獲取LED的座標。本文通過建立LED和相機之間的通訊聯絡,利用解調後的LED的座標和LED相機之間的距離來估計相機的位置。這種方法對比現有的方法的優點是降低了複雜度。
我們假設把LED均勻分佈在天花板上,每個LED通過免費的空間通道傳輸它的座標給接收端RX。
在這裡插入圖片描述


相機可以看做由一個鏡頭和兩個感測器組成,記為O,LED的座標記為A B C,透鏡的位置平行於天花板,A’ B’ C’是A B C關於O點的投影,座標可以由接收到的圖片畫素的相關位置和照片大小來計算。最後通過一系列的計算算出各個點座標及位置。