第一種方法：

          判斷一個旋轉變換的角度是正還是負，首先，要確定該進行變換的座標系是左手系還是右手系。拇指對準x軸正方向，食指對準y軸正方向，中指彎曲對準z軸正方向。此時，如果是左手，則是左手座標系。若是右手，則是右手座標系。

       其次，在左手座標系，用左手法則，在右手座標系用，右手法則。

       比如：右手法則，是用右手的拇指對準旋轉變換軸的正方向，其他手指呈半握姿態，並且他們的指向是正方向。

       左手類似，只是用左手拇指指向旋轉變換軸的正方向，其他手指呈半握姿態，並且他們的指向是正方向。   

       以上方法，不需要判斷是順時針還是逆時針。

      第二種方法：     

          根據逆時針還是順時針也可以判斷正方向，首先確定是左手系還是右手系，方法和第一種相同，拇指對準x軸正方向，食指對準y軸正方向，中指彎曲對準z軸正方向。此時，如果是左手，則是左手座標系。若是右手，則是右手座標系。

           其次，讓旋轉軸的正方向，指向你，也就是假想你處於，旋轉軸的正方向某處，看向該座標系，這時，如果旋轉是逆時針，則對於右手系，來說是角度正方向。如果是順時針，則是角度的負方向。對於左手系，與右手系是正好相反的，也就是說，也就是假想你處於，旋轉軸的正方向某處，看向該座標系，這時如果，是順時針，則角度是正角度，如果是逆時針，則是負角度。

     第三種方法：

         根據從角度面（也就是垂直於旋轉軸的面）兩軸的軸正方向兩點確定的向量判斷，先假想自己位於旋轉軸(z軸或x軸或y軸)的正方向上空，剩餘兩軸的正方向上兩點確定的向量，如果是x-->y--->z--->x，則為正方向。這個方法對於左右手系，都適用。