模擬的條件與之前講解非線性演算法之牛頓——拉夫森演算法時候的模擬條件一致。從下面的定位示意圖中也能看出來，測量站的位置以及個數，以及目標位置。

測量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];

目標的真實位置：x=[2,3].

信噪比正常定義，設定為30dB，從下圖的定位示意圖中可以看出，基本可以定位，因為估計出來的目標位置與目標真實位置基本重合，但存在一定的誤差。這就要求我們去分析誤差，看看什麼樣的誤差我們能夠接受，對應的信噪比是多少？

從下圖的定位誤差分析圖中可以看出，信噪比為20dB時候的定位誤差達到了817m，信噪比為30dB時候的定位誤差為253m，這與之前的非線性方法相比，定位誤差不相上下，但是與lls方法相比，定位誤差小了一些，說明WLLS演算法確實定位準確呀。

為了方便使用，可以將WLLS演算法編寫成一個函式：

function x = wlls(X,r,sigma2)
% WLLS algorithm
% --------------------------------
% x = wlls(X,r,sigma2);
% x = 2D position estimate
% X = matrix for receiver positions
% r = TOA measurement vector
% sigma2 = noise variance vector
% 

L = size(X,2); % number of receivers
A = [-2*X' ones(L,1)];
b = r.^2-sum(X'.^2,2);
W = 1/4*diag(1./(sigma2.*r.^2));
p = pinv(A'*W*A)*A'*W*b;
x= [p(1) ; p(2)];