Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,這可是Ignatius逃亡的好機會.

魔王住在一個城堡裡,城堡是一個A*B*C的立方體,可以被表示成A個B*C的矩陣,剛開始Ignatius被關在(0,0,0)的位置,離開城堡的門在(A-1,B-1,C-1)的位置,現在知道魔王將在T分鐘後回到城堡,Ignatius每分鐘能從一個座標走到相鄰的六個座標中的其中一個.現在給你城堡的地圖,請你計算出Ignatius能否在魔王回來前離開城堡(只要走到出口就算離開城堡,如果走到出口的時候魔王剛好回來也算逃亡成功),如果可以請輸出需要多少分鐘才能離開,如果不能則輸出-1.

Input

輸入資料的第一行是一個正整數K,表明測試資料的數量.每組測試資料的第一行是四個正整數A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它們分別代表城堡的大小和魔王回來的時間.然後是A塊輸入資料(先是第0塊,然後是第1塊,第2塊......),每塊輸入資料有B行,每行有C個正整數,代表迷宮的佈局,其中0代表路,1代表牆.(如果對輸入描述不清楚,可以參考Sample Input中的迷宮描述,它表示的就是上圖中的迷宮)

特別注意:本題的測試資料非常大,請使用scanf輸入,我不能保證使用cin能不超時.在本OJ上請使用Visual C++提交.

Output

對於每組測試資料,如果Ignatius能夠在魔王回來前離開城堡,那麼請輸出他最少需要多少分鐘,否則輸出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

思路：

      用三維陣列存，再深搜。

程式碼：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int book[60][60][60],s[60][60][60];
int a,b,c,t,flag,step;
void dfs(int x,int y,int z,int step)
{
	int next[6][3]={1,0,0, -1,0,0, 0,1,0, 0,-1,0, 0,0,1, 0,0,-1};
	int tx,ty,tz,k;
	if(step>t||step>=flag)
		return;
	if(a+b+c-x-y-z>t-step)
		return;
	if(x==a-1&&y==b-1&&z==c-1)
	{
		flag=step;
		return;
	}
	for(k=0;k<6;k++)
	{
		tx=x+next[k][0];
		ty=y+next[k][1];
		tz=z+next[k][2];
		if(tx>=0&&tx<a&&ty>=0&&ty<b&&tz>=0&&tz<c&&s[tx][ty][tz]!=1&&(book[tx][ty][tz]==0||step<book[tx][ty][tz]))
		{
			book[tx][ty][tz]=step;
			s[tx][ty][tz]=1;
			dfs(tx,ty,tz,step+1);
			s[tx][ty][tz]=0;
		}
	}
}
int main()
{
	int n,i,j,k;
	scanf("%d",&n);
	while(n--)
	{
		memset(book,0,sizeof(book));
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
		for(i=0;i<a;i++)
		for(j=0;j<b;j++)
		for(k=0;k<c;k++)
			scanf("%d",&s[i][j][k]);
		flag=1100;
		dfs(0,0,0,0);
		if(flag==1100)
			printf("-1\n");
		else 
			printf("%d\n",flag);
	}
	return 0;
}