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進出多邊形區域判斷

  1. typedef struct tagST_POINT {  
  2.     int x;  
  3.     int y;  
  4. } ST_POINT;  
  5.   
  6. /** 
  7.  * 功能:判斷點是否在多邊形內 
  8.  * 方法:求解通過該點的水平線(射線)與多邊形各邊的交點
     
  9.  * 結論:單邊交點為奇數,成立! 
  10.  * 引數:p 指定的某個點 
  11.          ptPolygon 多邊形的各個頂點座標(首末點可以不一致)  
  12.          nCount 多邊形定點的個數 
  13.  * 說明: 
  14.  */  
  15. BOOL PtInPolygon(ST_POINT p, ST_POINT* ptPolygon, int nCount)   
  16. {   
  17.     int nCross = 0, i;  
  18.     double x;  
  19.     ST_POINT p1, p2;  
  20.       
  21.     for (i = 0; i < nCount; i++)   
  22.     {   
  23.         p1 = ptPolygon[i];   
  24.         p2 = ptPolygon[(i + 1) % nCount];  
  25.         // 求解 y=p.y 與 p1p2 的交點  
  26.         if ( p1.y == p2.y ) // p1p2 與 y=p.y平行   
  27.             continue;  
  28.         if ( p.y < min(p1.y, p2.y) ) // 交點在p1p2延長線上   
  29.             continue;   
  30.         if ( p.y >= max(p1.y, p2.y) ) // 交點在p1p2延長線上   
  31.             continue;  
  32.         // 求交點的 X 座標 --------------------------------------------------------------   
  33.         x = (double)(p.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x;  
  34.         if ( x > p.x )   
  35.         {  
  36.             nCross++; // 只統計單邊交點   
  37.         }  
  38.     }  
  39.     // 單邊交點為偶數,點在多邊形之外 ---   
  40.     return (nCross % 2 == 1);   
  41. }  
  42.   
  43. // 注意:在有些情況下x值會計算錯誤,可把double型別改為long型別即可解決。