1. 模組（OUT腳不知有什麼用）

2. 工作原理

3. 時序圖

4. 計算公式

5. 51測試原始碼，串列埠顯示

/**********************************************************************************
* 功能：HY-SRF05超聲波測距模組測試，通過串列埠列印
* 處理器：STC89C52RC
* 晶振：11.0592
* 編譯環境：Keil uVision4
* 時間：2015-12-10
* 作者：ly
* 備註：Trig  ---  P1_0
*       Echo  ---  外部中斷0(P3_2)
*       OUT   ---  
*       Vcc   ---  VCC
*       GND   ---  GND
**********************************************************************************/
 

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>      //sprintf
#include <string.h>     //strlen
#include <intrins.h>    //_nop_ 

#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char


sbit TX   = P3^1;
sbit Trig = P1^0;

int   time;     //計算迴響訊號脈衝寬度



/******************************  初始化函式 *****************************************/
 

//外部中斷0初始化(P3_2)
void int0_init(void)  
{
    IE0 = 0;  //外部中斷0標誌位清0
    IT0 = 1;  //外部中斷0下降沿觸發
    EX0 = 1;  //外部中斷0允許         
}
//定時器0初始化
void time0_init(void)  
{
    TMOD |= 0x09;  //0000 1001: GATE門控開，只有 TRx==1 && INTx==1 才可啟動T0，T0定時方式1（16位）
    TH0 = 0;  
    TL0 = 0;

    TF0 = 0;  //T0標誌位清0 
    ET0 = 1;  //T0中斷允許
    TR0 = 1;  //T0工作允許
 

}
//串列埠初始化
void uart_init(void)  
{
    SCON = 0x40;    //0100 0000：序列方式1
    TMOD |= 0x20;   //T1定時方式2（8位自動裝入）
    TH1 = 0xFD;  TL1 = 0xFD;  //波特率：9600    
    ES = 0;         //串列埠中斷禁止
    TR1 = 1;        //T1啟動
}
void init(void)
{
    EA = 0;  //總中斷禁止
    Trig = 0;
    uart_init();
    time0_init();
    int0_init();
    EA = 1;  //總中斷允許
}
/************************************************************************************/

void delay15us(void)
{
    _nop_();  _nop_();  _nop_();
    _nop_();  _nop_();  _nop_();
    _nop_();  _nop_();  _nop_();
    _nop_();  _nop_();  _nop_();
    _nop_();  _nop_();  _nop_();
}
void delay15ms(void)
{   
    int i;
    for (i = 0; i < 1000; i++)
        delay15us();
}
void uart_send_char(uchar ch)  //串列埠傳送一個Byte
{
    SBUF = ch;
    while (!TI);
    TI = 0;
}
void uart_send_string(uchar str[], uint len)  //串列埠傳送字串
{
    int i;
    for (i = 0; i < len; i++)
        uart_send_char(str[i]);
}


/* 主函式 */
void main(void)
{
    int i;
    float distance;     //距離
    uchar display[20];  //串列埠顯示距離


    init();

    while (1)
    {
        //建議測量週期60ms以上，以防止發射訊號對迴響訊號的影響
        for (i = 0; i < 4; i++)
            delay15ms();


        //傳送觸發訊號（10us以上TTL脈衝），如果檢測到迴響，Echo(P3^2)將拉高，則T0開始計時
        Trig = 1;
        delay15us();
        Trig = 0;

        //等待Echo(P3^2)下降沿到來（迴響訊號脈衝）觸發外部中斷   
        time = 0;  i = 0;
        while (time==0 && i<=65536)  //直到time被中斷計算出時間或者被標記計時溢位或者i超時
            i++;  //防止死迴圈

        if (i > 65536)  //一直監測不到迴響，Echo(P3^2)沒有拉高，超時
        {
            uart_send_string("time out", 8);
            uart_send_char(0x0A);  //換行/新行
            uart_send_char(0x0D);  //回車
            continue;
        }

        if (time == -1)  //計時溢位
        {
            uart_send_string("T0 overflow", 11);
            uart_send_char(0x0A);  //換行/新行
            uart_send_char(0x0D);  //回車
        }
        else
        {
            distance = time / 58.0;  //公式：uS / 58 = 釐米
            sprintf(display, "%f CM", distance);
            uart_send_string(display, strlen(display));
            uart_send_char(0x0A);  //換行/新行
            uart_send_char(0x0D);  //回車
        }
    }
}


/***************************  中斷處理 ******************************/
// 外部中斷0處理 
void int0() interrupt 0
{
    EA = 0;  //總中斷禁止
    time = TH0 * 256 + TL0;  //迴響時間
    TH0 = 0;  
    TL0 = 0;
    EA = 1;  //總中斷允許
}
// 定時器0中斷處理 
void time0() interrupt 1
{
    //進入到這裡，說明計時溢位
    EA = 0;  //總中斷禁止
    TH0 = 0;  
    TL0 = 0;
    time = -1;
    EA = 1;  //總中斷允許
}
/********************************************************************/

6. 結果（串列埠助手之類軟體）