列空間和零空間-線性代數課時6(MIT Linear Algebra , Gilbert Strang)
這是Strang教授的第六講,講解的內容是線性代數裡的倆個最重要向量子空間:列空間和零空間,同時還有上節課剩餘的一點關於向量空間的問題。1.向量空間和子空間;2.列空間;3.零空間。
1.向量空間和子空間
這裡還有一點關於向量空間和子空間的問題。假設有兩個向量子空間P和L,回答下面兩個問題:1.是向量子空間嗎?2.是向量子空間嗎?下面直接給出問題的答案:
問題1: 不一定是向量子空間,比如L是三維空間中過原點的直線,P是三維空間中過原點的平面,那麼P和L都是的向量子空間,但卻並不一定:如果L在平面P上,那麼,是向量子空間;但如果L穿過平面P,
問題2:一定也是向量子空間。
2.列空間
列空間是十分重要的一個向量子空間。舉例說明列空間是什麼樣的子空間,也引出列空間的定義。e.x.:
列空間的定義:The column space consists of all combinations of the columns. The combinations are all posible vectors .They fill the column space .
簡單說,列空間是對矩陣A的,記作,是由A的列向量所有可能線性組合構成的向量空間。既然
還是回到解線性方程組的問題上,上面的矩陣A是某個線性方程組的係數矩陣。那麼我們提出問題:對於所有的右側向量b,方程組都有解呢?如果不是,那麼什麼樣的b讓方程組有解?
首先,問題1的答案是否定的,以中學就學過,3個未知數,4個方程的方程組不一定有解。用線性代數的知識解釋就是:3個列向量的線性組合不能充滿整個。那麼什麼樣的b讓方程組有解呢?答案是:
有解,當且僅當b屬於A的列空間
這是列空間背後的意義所在,它決定了方程組的解的可能性。
列空間只是向量空間的一個特殊定義,它和其他向量空間本質上並沒有什麼不同,只是它裡面的向量都是源自某個矩陣的列向量。下面說一下在任意向量空間V中產生子向量空間的方法(視訊中未講):
假設S是向量空間V中的一組向量,我們可以得到V的子空間SS,SS =S所有線性組合。
3.零空間
定義:
The nullspace of A consists of all solutions to . These vectors x are in .The nullspace containing all solutions of is denoted by .
簡單說,矩陣A的零空間就是使得成立的所有解構成的向量子空間。
對於上面例子中的矩陣A,它的零空間空間由下面的方程組求解:
求解上面的線性方程組,可得 : ,這裡的零空間是3維空間中過原點的一條直線。
注意:對於mxn的實數矩陣A,是的向量子空間,空間中的向量和A的行向量大小一樣;而是的向量子空間。
給出兩個檢驗:
(1)Ax=0的解構成一個向量子空間.
(2)Ax=b的解不構成一個向量子空間.
這兩個檢驗的證明很簡單,檢驗證明在這裡不列出了,以備以後回頭複習時檢驗對知識掌握的牢固程度。
本節課的內容對應《INTRODUCTION TO LINEAR ALGEBRA》3.1章節的後半部分和3.2章節的前半部分。