拉格朗日乘子法（有約束優化問題）
拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier)和KKT(Karush-Kuhn-Tucker)條件是求解約束優化問題的重要方法，在有等式約束時使用拉格朗日乘子法，在有不等約束時使用KKT條件。前提是：只有當目標函式為凸函式時，使用這兩種方法才保證求得的是最優解。
對於無約束最優化問題，有很多經典的求解方法，參見無約束最優化方法。
拉格朗日乘子法
先來看拉格朗日乘子法是什麼，再講為什麼。
minf(x)是常數，表示左右兩邊同向。這個等式就是式(3)對引數求導的結果。
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