來源：機器人大講堂

摘要

隨著科技革命的深入推進，人類社會進入萬物互聯、萬物智慧的智慧化新時代。自動駕駛技術在人工智慧和汽車行業的飛速發展下逐漸成為業界焦點。自動駕駛技術是汽車產業與高效能運算晶片、人工智慧、物聯網等新一代資訊科技深度融合的產物，其本質是汽車產業的升級。如今，網際網路科技巨頭、大型傳統車企、技術型創業公司各自依託其資金、科技、渠道資源等優勢，紛紛抓住產業升級機會，切入自動駕駛領域。自動駕駛技術與傳統汽車行業的競合開始加劇，自動駕駛行業潛力初步釋放，應用場景逐漸清晰。本報告對自動駕駛的發展歷程、產業鏈圖譜、市場規模態勢及國內外廠家的佈局進行了詳細的闡述和分析。

關鍵詞：自動駕駛、鐳射雷達、人工智慧、影象識別、ADAS、成車製造

關鍵發現

1.自動駕駛相關技術已經成為人工智慧行業和汽車行業的雙重趨勢，但仍處於發展初期，人工智慧等級、硬體技術、配套基建、市場教育等均需要時間和資金培育。

2.自動駕駛的快速發展將重構汽車乃至出行、配送、物流等行業產業鏈，相關市場、技術等擁有巨大的市場潛力，未來將會出現相當數量的獨角獸公司。

3.除了技術、資本等對行業的影響外，政府行為和立法限制對於行業的規範是制約自動駕駛行業發展的重要因素。

4.汽車行業價值鏈條長、行業成熟度高，投資者應更多關注低風險的與汽車巨頭互補的新興創業廠商，如影象識別演算法廠商、鐳射雷達研發製造廠商、人機互動廠商等。

5.整車製造投入成本高，目前行業市場格局相對穩定，不太適合創業者進入。創業者可以瞄準與整車巨頭互補的產業領域，明確業務模式和產品化週期，找準自身定位和發展機會。

一、行業發展概述

1、自動駕駛分級和分類

為了市場的規範管理和監督，美國汽車工程師協會（SAE）在2014年制訂了一套自動駕駛分級系統，按照自動駕駛對於汽車操縱的接管程度和駕駛區域評出了L0-L5共六級的評級。

表格 1自動駕駛分級分類圖

L0級完全沒有機器輔助駕駛，L1級提供簡單的機械性駕駛支援。初步的自動駕駛包括定速巡航、緊急制動、倒車雷達等簡單技術，這些技術已經在當今的經濟型轎車中普及。

L2級是較為高階的駕駛支援的技術，在L1的基礎上有了較高的發展，接管了人類部分感知功能。如汽車除了具備L1級描述中的定速巡航、倒車雷達等功能外，還具備車道保持、自動變道等高階功能。

L3級的實現有賴於L0-L2級的技術積累

，它帶來駕駛模式的質變，促進有條件的自動駕駛實現。其與L0-L2最大的不同在於把道路環境的觀察者從人變更為系統。機器已經可以完全識別出路況、交通訊號、路標，和活躍著的其他車非機動車行人等障礙物，計算、處理、做出動作等機制都將由機器完成，但人仍然需要對機器狀況進行實施監控，避免機器出現意外狀況。

L4級的自動駕駛是在L3的基礎上做出的進一步進化，駕駛員常規狀況下基本不再對系統做出監控操作，只需在極端狀況下對系統發出部分指令，多數情況下系統能獨自應付自動駕駛。

L5級是自動駕駛的終極形態，機器的駕駛能力將遠超人類，並可以應對任何極端狀況，人類不再需要對車輛做出任何多餘指令。

2、自動駕駛產業圖譜分析

自動駕駛行業的中心業務是以Google、百度為代表自動駕駛操縱解決方案方案提供商和以特斯拉、蔚來為代表的成車廠商。該類廠商，上接上游軟硬體提供商，下接公司和消費者，在整個業務鏈中扮演至關重要的一環。

產業鏈上游廠商多為細分技術提供商，如深度學習、人機互動、影象識別和新材料、新制造新能源等。

圖 1 創業邦自動駕駛行業圖譜

產業鏈下游則為沒有核心技術的OEM廠商和後置服務商，智慧汽車技術密集度高，後置服務鏈長度和寬度均較為可觀。此外，資訊服務和金融支付等業務對行業的支援貫穿全產業鏈。

3、發展歷程和驅動因素分析

自動駕駛並非一個全新理念，早在1925年，就誕生了人類歷史上第一輛“無人駕駛汽車”,至今已近百年。但從其出現直到21世紀初，實踐進展始終較為緩慢，雖有諸多概念車推出，但在應用層面上，多數仍以倒車雷達、定速巡航的基本功能形式出現。

圖 2 自動駕駛行業發展第一階段

2015年，人工智慧時代來臨，自動駕駛作為最受關注的應用場景之一，受到了前所未有的關注，包括網際網路公司、傳統車廠、新興科技創業公司的各類廠商如雨後春筍一般出現。當前人工智慧的主要細分技術，包括計算機視覺、深度學習、感測器以及高速晶片、GPU等硬體發展均在自動駕駛領域發揮著重要的作用。

除了技術的推動，資本和政策也在自動駕駛行業的發展中也有著重大影響。

例如美國在加州等20多個州先後進行自動駕駛行業的立法後，北京市交通委員會、北京市交管局和北京市經濟資訊化委三部門聯合印發檔案，企業們可以申請在北京進行自動駕駛車輛的道路測試，這也使北京成為了中國第一個出臺政策允許自動駕駛路測的城市。

圖 3 自動駕駛行業發展第二階段

4、商用領域

在自動駕駛正式民用前，大量功能相對單一、路況相對簡單或不太適用於人工駕駛的商用領域將會優先實現全方面自動駕駛，而商用領域的自動駕駛實現也將會對市場進行教育，帶動民用自動駕駛更快鋪展。

4.1物流配送

1）長距離輸送

目前長途火車超載、疲勞駕駛、交通違章等現象時有發生，但高速公路車速快、無訊號燈、無障礙物的特點非常適合機器駕駛高效率卻反應單一駕駛模式，特別是如京港澳、連霍高速等超長路線，可以有效規避駕駛員的疲勞因素。

2）倉儲配送

在大型的倉庫和超市等場景，自動駕駛機器人和可以準確、高效、低危地進行分揀、歸類、入庫、出庫等行為，可以大量節省人工時長並降低誤差。

相對於技術和路況仍顯複雜的長距離輸送，最後一公里的配送實現多在小區、學校、產業園等相對安全、慢速的行駛環境，危險係數較低，地圖準確度相對較高。在2017年的幾個購物節中，京東和順豐等廠商已經先後試點運行了無人配送，積累了應用經驗。

圖 4 京東物流無人配送車

4.2共享出行

1）公交、大巴

公交、機場大巴等出行方式線路單一、發車頻率高、路況平穩單一，適合目前自動駕駛的發展水平，且城市區域內地圖精度較高，而在城市外也多為高速公路封閉行駛，更能發揮自動駕駛的效率。但由於法律法規、客戶信任度和城區路口狀況複雜等原因，距離實裝尚需時日。

2）計程車

無人駕駛出租車除了更方便、快捷以外，可以有效免除大量人工成本，提高運營公司利潤並降低乘客出行成本。

4.3危險工種

目前有諸多危險工種不甚適宜司機駕駛進入，如消防、易燃易爆輸送、進入高汙染、高輻射區域等。但危險工種的應用對於精密度要求較高，目前還處在試運營階段。

4.4 農業機械

在機械化的基礎上，自動駕駛技術在農用場景也有非常廣闊的前景。農業無人器械不僅能自動駕駛，而且能以非常精確的精度進行運動，如此便可以實現噴霧或收割等活動的超低誤差，提高效率，減少浪費。但在面對中國龐大的農民群體和複雜的農業耕作條件，要想全盤實現農業行業的自動駕駛，還有很長的路要走。

4.5城市日常作業

當前城市內擁有大量灑水、垃圾清運等日常作業車，該類車輛行駛速度慢、路線固定，功能簡單，除自動駕駛外，也是自動作業的潛在應用場景，目前技術已經基本成熟。創業邦研究中心認為，該類日常作業車將在歐美、日本等勞動力成本高企的國家率先實現，在中國、印度等人力成本較低的新興市場上線尚需時日，除了成本縮減不如預期外，此類日常作業放棄人工將帶來大量失業人口。

二、關鍵技術分析

1、關鍵技術概述

自動駕駛行業領域的毫米波雷達、智慧剎車系統等廠商將要迎來國產的收穫期，而相對水平較為落後但富有潛力的兩個領域是鐳射雷達和ADAS(高階輔助駕駛系統)。當下市場急需鐳射雷達和 ADAS 的低價格解決方案，對於創業公司來說是良好的切入點，該領域的新興廠商對於投資者來說也是優質投資標的。

圖 5 無人駕駛系統/ADAS系統產業鏈

2、鐳射雷達

鐳射雷達的原理與超聲波雷達原理相似，即根據鐳射遇到障礙後的折返時間，計算與目標的相對距離。鐳射雷達的鐳射光束與超聲波雷達的聲波和毫米波雷達的電磁波相比更加聚攏，聲波和電磁波在傳播路徑上遇到尺寸比波長小的物體時，將會發生衍射現象，因此，無法探測大量存在的小型目標，而鐳射雷達可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與裝置間的相對距離，精度可達到釐米級別。而用於雷達系統的鐳射波長一般只有微米的量級，從而能夠探測非常微小的目標，測量精度也遠遠高於毫米波雷達及其他車載標準雷達。

鐳射雷達是目前最為優秀同時也是技術最先進的解決方案，其識別快速、準確、穩定，但造價高昂產能有限，使很多廠商在選擇鐳射雷達時顯得較為謹慎。Velodyne在2017年11月正式公佈了128線鐳射雷達樣品，並同時表示在未來將積極提高產能和降低售價；擁有自主智慧財產權的國內廠商北醒也在將業務物件從無人機轉向自動駕駛並推出了成品CE30，其價格約為國外廠商的1/3甚至更低，為國內車企提供了高價進口產品以外的可能性。

3、ADAS解決方案

除鐳射雷達外，ADAS（高階輔助駕駛系統）也是一個十分有潛力的市場。ADAS是指利用安裝於車上各式各樣的感測器，在第一時間收集車內的環境資料，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險。ADAS目前的主要模組為FCWS、LDW、PCW、BDS和ESC/ESP，除此之外，還有諸如VD車輛檢測系統、VSA車聯網系統、AP自動泊車系統和ISA電子警察系統等。

表格 2 ADAS解決方案主要功能模組

進入2017年以來，ADAS技術快速向中低端下沉，原而本侷限於高階市場的系統，而現在正在中低端市場快速普及。ADAS採用的感測器主要有超聲波雷達、鐳射雷達、毫米波雷達、搭載影象識別技術的攝像頭等。可以對光、熱、障礙物、溫度等指標進行快速感知。對於快速發展的自動駕駛行業來說，ADAS系統將由被動式報警快速發展為主動式干預。目前ADAS領域的領先者為被英特爾高價收購的以色列廠商Mobileye，其在2016年佔據了逾70%的市場份額，此外，飛思卡爾、富士通、德州儀器和賽靈思等廠商在ADAS領域也有不錯的表現。相對於國際廠商的活躍，國內廠商在ADAS行業中仍略顯低調，除了幾家宣佈自研的車企外，僅有中科慧眼、四維圖新等廠商推出產品，並多數集中後裝市場，逐漸向前裝市場滲透。

三、市場規模

1、整體市場

2017年，世界汽車銷量已逾9000萬臺，其中有26%是在中國售出，而據預測，到2020年，全球將會有超過40%的汽車在中國售出，中國將成為世界汽車市場持續增長的主要推力。

圖 6 世界汽車市場規模

資料來源：WardsAuto.com、國際汽車製造商協會等，創業邦研究中心整理

汽車行業經過百餘年的不斷繼承和發展，在邁入成熟的同時，仍然在中國、印度等新興經濟體保持相當高的增速。汽車行業的產業鏈極長、覆蓋的相關行業很廣，同時其單位產品單價高、高階產品附加值高，在各大經濟體中均佔據重要乃至支柱地位。2017，全球乘用車整車銷量超過9000萬臺，其中有約1/4為中國市場銷售出。

創業邦研究中心預測，在未來五年全球的整車市場和自動駕駛市場將同時保持高額增長。隨著中國中產階級人數快速膨脹和汽車消費習慣的形成，以及包括特有的報廢法規的政策的影響，中國汽車市場中的新增用車和替代性用車均將在未來保持較快速增長。

2、重要未成熟細分市場

汽車行業作為高度發達的行業，自動駕駛對其的改善主要在資訊蒐集和決策制訂方面，一旦技術相對成熟，便會有大量廠商迅速跟進並競爭，創業邦研究中心認為，目前自動駕駛行業主要未成熟細分市場為鐳射雷達和ADAS解決方案。

2.1鐳射雷達市場

作為目前自動駕駛的重要瓶頸之一，鐳射雷達市場目前處於長期供求不對等狀態。由於汽車行業的特殊性，高階汽車具備很多附加價值。目前自動駕駛汽車仍將以中低檔經濟型為主，而出於成本考慮，中低端廠商將很難配備高價值鐳射雷達，故在沒有技術進步降低生產成本的前提下，鐳射雷達規模化生產較難實現，市場規模難以獲得爆發性增長。

表格 3 鐳射雷達市場規模

相對於鐳射雷達的“高冷”，目前已經在L2以下級別大規模應用的毫米波雷達則依靠低廉的成本、成熟的設計和應用等優勢，在未來三年繼續保持高額增。資料來源：公開資料，創業邦研究中心整理

表格 4 毫米波雷達市場出貨量

資料來源：公開資料，創業邦研究中心整理

2.2ADAS 市場

根據多家國內外研究機構預測，國內ADAS市場規模在2020年將達到約220 億人民幣。從全球來看，ESC/ESP電子車身穩定功能模組在2020年將達到740億人民幣的規模，作為ADAS最有發展前景的細分元件市場，國內目前市場滲透率僅為36.94%，相比全球60.16%的市場滲透率，國內 ESC/ESP電子車身定位市場發展潛力巨大。

表格 5 ADAS市場規模預測

資料來源：eIMPACT

根據目前產業鏈狀況，鐳射雷達和ADAS解決方案的發展均仍處於起步階段，市場機會存在於下沉的低成本普及、高精度上探及價效比出色的產品和提供商。但收集資料和處理資料仍然是目前行業的發展較難攻克的問題。

四、國內外企業佈局分析

資料說明：本章調研資料來自於創業邦創投庫和公開資訊整理，其中樣本資料中，大中華區（中國大陸及港澳臺）廠商173家，國外廠商165家。

1、國內企業分佈

1.1 地域分佈情況

中國自動駕駛行業廠商分佈較為集中，北京、廣東和江浙滬地區佔據了絕大多數份額。該類地區是中國經濟最為活躍的區域，而自動駕駛行業對於知識密度、勞動力水平和工業基礎要求較高，上述地區集中了中國絕大多數優質教育資源和高階勞動力，其道路建設和其他基礎設施建設也相對完備，是我國最合適發展自動駕駛的區域。

圖 7 國內自動駕駛企業地域分佈

日後，隨著中國自動駕駛行業的進一步發展，產業叢集效應將越發明顯，繼續向周邊工業基礎雄厚特別是汽車產業發達的地區擴充套件。

1.2 細分領域分佈情況

中國市場的自動駕駛公司在各領域內分佈較為平均。中國自動駕駛行業的廠商佔比最多的為ADAS、駕駛解決方案方向，比例超過21%。除此之外，雷達感測器、成車製造、車載零部件等方向也有較高的佔比，產業鏈整體分佈均勻，未出現過於集中的情況。

圖 8 國內自動駕駛企業細分行業分佈

中國作為網際網路大國和製造業大國，軟硬體行業並行對於自動駕駛這一高新行業的發展而言是一個必然趨勢。

表格 6 國內ADAS相關重要廠商列表

表格 7 國內成車相關重要廠商列表

表格 8 雷達、感測器相關重要廠商列表

1.3 融資情況

中國自動駕駛行業參與者融資狀況較為分散，相當部分廠商集中在A輪前，20%的廠商從未獲得融資。證明自動駕駛行業仍在發展初期，投資潛力極大。自動駕駛屬於人工智慧行業的衍生行業，技術門檻和資金密集度極高，投資者應慎對投資風險。

圖 9 國內自動駕駛企業融資情況分佈

資料顯示，目前還有超過20%未得到融資的初創企業，一方面有相當數量廠商還未得到投資者的垂青；另一方面也表現出投資者過去幾年經歷了數次的投資泡沫後，對待風口愈發謹慎。

1.4活躍投資機構典型示例

IDG資本、真格基金、英諾天使基金和北極光創投在自動駕駛領域投資相對活躍，均投資了數傢俱有代表性的國內公司，但其投資思路卻略有不同。

細分領域不同：

其中英諾和北極光較為傾向於投資設計生產鐳射雷達產品的創業廠商，其認為鐳射雷達市場將是無人車應用推廣後的一塊巨大蛋糕；而IDG資本對於ADAS功能模組和解決方案廠商較為偏愛，真格基金則在全產業鏈上均有投資佈局。

商用級別不同：

真格、英諾和北極光投資的廠商大多已推出應用產品或產品原型。應用度較高，且多數廠商並非只針對自動駕駛領域，安防、機器人、農業探測等領域的應用可能讓這些廠商早於其他廠商開始變現；而IDG資本則較為注重未來，其投資的廠商多尚未釋出商用產品，變現尚需時日。

表格 9 活躍投資機構典型投資示例

2、國外企業分析

1.1 國別分佈情況

在國際廠商分佈中，除了佔據超過半壁江山的自動駕駛大本營北美外，以色列、英國和歐洲大陸其他國家也聚集了大量自動駕駛相關的廠商。而傳統汽車強國日本則在競爭中落了下風，僅有2.4%的公司分佈，遠低於其強大的汽車工業市場佔有率。

圖 10 國際自動駕駛企業地域分佈

資料說明：不計入大中華區廠商

從上圖可以看出，汽車工業發達、路橋配套設施完善、電腦科學領先的歐美富國仍然是自動駕駛行業分佈的絕對優勢地區，新興市場印度和巴西僅佔據了3.3%的份額。

1.2細分領域分佈情況

國際廠商的領域分佈較為平均，其中由於多數廠商和使用者分佈在北美大陸，成車廠商佔據了最大的份額。與中國市場相比較而言，最大不同的是包括電池研發、動力技術推進等在內的新能源技術廠商佔據了超過7%的份額，是為國內較為薄弱的領域。

圖 11 國外自動駕駛企業細分行業分佈

3、國內外科技巨頭佈局

科技巨頭企業在自動駕駛方面的佈局主要分為以下幾類，以Google、百度為代表的網際網路企業，在人工智慧和高精度地圖等方面擁有較大優勢。而另一類則是以特斯拉為代表的新型汽車廠商，他們除了擁有較強的自動駕駛經驗積累，其對新能源技術的應用則切中了汽車行業的另一個趨勢。

表格 10 科技巨頭自動駕駛行業佈局

4、總結

總體而言，在自動駕駛行業的初期，國內外企業的地域分佈基本一致，均在向資金、高校、技術和汽車工業基礎雄厚的地區集中，並將在進一步發展向周邊地區擴散。相對於國際廠商，國內廠商在能源科技領域發力不足，整體更傾向於軟體行業，硬體行業多集中在鐳射雷達等零部件廠商，成車製造領域內仍是傳統汽車廠商在唱主角。

五、典型廠商分析

1、解決方案提供商-百度無人車

1.1廠商簡介

百度無人駕駛車專案於2013年起步，由百度研究院主導研發，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智慧決策與控制四大模組。其中，百度自主採集和製作的高精度地圖記錄完整的三維道路資訊，能在釐米級精度實現車輛定位。同時，百度無人駕駛車依託國際領先的交通場景物體識別技術和環境感知技術，實現高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智慧決策提供依據。

2016年百度世界大會無人車分論壇上，百度高階副總裁、自動駕駛事業部負責人王勁宣佈，百度無人車剛獲得美國加州政府頒發的全球第15張無人車上路測試牌照。2017年4月17日，百度宣佈與博世正式簽署基於高精地圖的自動駕駛戰略合作，開發更加精準實時的自動駕駛定位系統。同時在釋出會現場，也展示了博世與百度的合作成果——高速公路輔助功能增強版演示車。

同年的百度AI開發者大會上，百度創始人、董事長兼CEO李彥巨集通過視訊直播展示了一段自己乘坐公司研發無人駕駛汽車的情景。李彥巨集坐在一輛紅色汽車的副駕駛座位上，視訊中駕駛座位沒有駕駛員。在視訊中，李彥巨集稱自己剛剛上五環，正在前往會場的路上，“車處在自動駕駛的狀態”，整段視訊約1分鐘長。

1.2產品線及商業模式剖析

百度無人車目前的主要商業模式為自動駕駛系統研發、與合作車廠推出整車和Apollo自動駕駛平臺計劃。

百度已經與國內多家大型汽車製造商簽訂了協議，他們將共同開發車聯網、高度自動駕駛技術及無人駕駛汽車等。也就是說，這些過渡產品和技術將很快能被投放市場，為終極產品“無人車”鋪好道路。百度最新宣佈的合作伙伴是江淮汽車，其他合作商還包括奇瑞、北汽、一汽、長安汽車和長城汽車等。百度與這五家合作商制定了相似的「三步走」發展計劃：2017年12月釋出車聯網雛形產品，2018年釋出可銷售的量產產品；2018年8月釋出具有較高自動駕駛能力的樣車產品，2019年釋出量產產品；2020年10月開發出無人駕駛汽車樣車產品，2021年釋出可銷售的正式車型。

百度還推出了名為“Apollo”的自動駕駛平臺計劃，在該計劃中百度試圖建立一個統一的平臺並對外開放，使車企和開發者根據百度提供的開放的底層資料進行鍼對性研發和拓展，其對外開放原則是上傳資料與獲取資料對等。但擁有大量資料的車企是否真正願意將自己的核心競爭力提供給百度，則存在不確定性。

圖 12 百度無人車北京五環路測試

商業模式方面，據悉，百度無人駕駛汽車整個商用過程會分為三個階段：第一階段是有限區域範圍，簡單道路狀況試運營；第二階段是3到5年內擴大區域運營；第三階段是實現全市運營。

1.3總結

百度作為國內巨頭公司，其無人駕駛業務開展較早，在知名度方面擁有較大優勢，並有大量渠道、人才、技術、導航資料等資源，與地方政府關係也較為緊密，在各維度中均處在領先位置。

百度無人車在轉型解決方案提供後，陸續簽下多個合作車廠，可以較為全面地評估汽車在汽車成型後各家車廠的優劣勢、也能夠豐富產品線、給予消費者更多的選擇。此外百度由於渠道優勢，在產品成型後推廣成本相對較低。但百度重要合作伙伴寶馬在2017年與百度提前終止合作，轉向其競爭對手，對百度的品牌和資料積累造成較大損失。

使用者對百度認知度較高，百度的地圖和導航業務的日趨成熟為百度無人車的上線提供了高精度地圖支援和大量駕駛資料參考。且百度在無人車市場佈局較為全面，技術和法規成熟後可能會迅速佔據市場。但近年來百度品牌負面訊息較多，對品牌形象有一定傷害。此外，百度集團對無人車計劃持續的高額投入和Apollo平臺計劃對車企資料的強需求，包括自動駕駛行業變現時間的不確定性，也使百度的無人車計劃可能遇到挫折。

2、整車廠商-蔚來汽車

2.1廠商簡介

2014年11月，蔚來汽車由李斌、劉強東、李想、騰訊、高瓴資本、順為資本等網際網路企業與企業家聯合發起創立，並獲得淡馬錫、百度資本、紅杉、厚朴、聯想集團、華平、TPG、GIC、IDG、愉悅資本等數十家知名機構投資。蔚來汽車目前已在聖何塞、慕尼黑、倫敦、上海等13地設立了研發、設計、生產和商務機構，擁有數千名汽車、軟體和使用者體驗的員工。

2016年11月21日，蔚來汽車在倫敦釋出了英文品牌“NIO”和電動汽車產品EP9。2017年4月19日，蔚來汽車攜11輛車亮相2017上海國際車展，成為國內首秀。同年9月9日，蔚來汽車創始人李斌出席2017泰達國際論壇期間，宣佈ES8將於今年12月正式上市。基於汽車續航這一痛點，蔚來汽車推出電能服務體系NIOPower和加點產品移動充電車。到2020年，蔚來汽車計劃在全國建設超過1100座換電站，同時投放超過1200輛移動充電車。

2.2產品線及商業模式剖析

蔚來汽車的主要商業模式是成車銷售、換電和充電服務。2017年12月正式釋出了整車ES8，該車為定製化生產，基礎款補貼前售價44.8萬元，而首發限量1萬臺的創始版車型補貼前售價54.8萬元，首批新車將於2018年3月交付。該車為純電動中大型7座SUV，可以享受國家和地方的新能源補貼以及減免購置稅政策。

表格 11 蔚來ES8價格詳情

蔚來汽車除整車銷售外，其換電服務NIOPOWER也是產品線重要盈利點。ES8搭載可換電架構，蔚來換電站能在3分鐘內完成換電，同時也擁有專屬樁、超充網路及移動充電車等整體加電解決方案。其中，移動充電車是蔚來全新研發的一款加電產品，能做到10分鐘充電便能續航100公里。蔚來計劃在2020年全國建設超過1100座換電站，同時投放超過1200輛移動充電車。

蔚來汽車的AI方案則是內建在其成車產品中，其ADAS方案中集成了一個三目攝像頭、四個環視攝像頭、五個毫米波雷達和十二個超聲波感測器，此外還有一個駕駛狀態檢測攝像頭，但並沒有使用鐳射雷達。能力在L2級別左右。除此之外，ES8也打在了一個人車互動系統NOMI，可以進行一些互動行為，代替駕駛員進行諸如開關車窗、後備箱，播放音樂等功能。

圖 13 蔚來汽車人工智慧系統

蔚來商業模式在汽車銷售外是基於老使用者和長尾附加價值執行：蔚來試圖提供汽車以外附加值，如服務、合作商鋪等，並不斷改善加電的方式和體驗，以此使使用者長期停留在蔚來所提供的服務中，延長客戶對蔚來的依賴時間，用包括特有的換電服務在內的長尾服務增強使用者粘性和傳播度。

2.3總結

蔚來汽車的前景被多個優質投資者一直看好，蔚來汽車在獲取資金的同時可以從投資者渠道獲取多種資源。其與長安、江淮等廠商保持緊密合作，可以確保汽車產量和質量。但據已公開的資訊來看，蔚來汽車使用了全鋁車身主動懸掛等高難技術，代工廠是否願意為蔚來汽車在高難技術上投資也是一個隱患。

蔚來汽車是率先推出換電模式成車的廠商，獲得輿論呼聲較高，廣告效應明顯。但換電模式對於成本要求巨大，地推相對困難，且維護和運營成本將長期維持在高位。高位成本將導致其售價較高，同價位段競品豐富，甚至接近豪車價格，在粉絲和衝動型消費者購車完畢後中長期銷量可能受到影響，並且難以通過規模化生產降低成本。

政策方面，政府機構特別是北上廣深等城市對新能源國產車扶持力度較大，除補貼外，民用轎車指標管控也日趨向新能源車傾斜，但國產新能源車行業行業競爭激烈，蔚來汽車目前技術和商業壁壘並非高築，較容易被巨頭模仿乃至超車。

作為首家推出量產車型的網際網路廠商，蔚來汽車的的產品、設計、股東背景和釋出時機均屬上乘，但蔚來汽車作為行業攪局者，並未做出太多革命性的創新，高昂的售價和來勢洶洶的競品，以及高企的運營成本，均是蔚來將面對的難題。

3、整車廠商-奇點汽車

3.1廠商簡介

智車優行科技有限公司是一家創新型網際網路公司，成立於2014年12月。公司業務範圍涵蓋了新能源汽車、智慧汽車系統、基於大資料與雲端計算的車聯網服務和解決方案、創新技術產品的投資等。

2017年4月13日，奇點汽車在北京釋出了旗下首款量產車型——奇點iS6預覽版。其定位於純電動中大型SUV，可實現400公里續航里程，支援換電模式，提供五座及七座兩種版本選擇，並搭載多項人機互動配置。目前，該車分為城市版和運動版兩款車型。據悉，奇點IS6於通年底以與整車廠代工合作的方式實現小批量量產，2018年正式上市，售價區間為20-30萬元。

3.2產品線及商業模式剖析

除成車產品外，智車優行推出了一套主動安全系統，其包括了ADAS系統、防疲勞駕駛系統、以及夜視系統。其中，智車優行與地平線機器人合作研發的ADAS系統可以進行車輛檢測、車道線檢測以及行人檢測等功能。

此外，智車優行與日本電動超跑公司GLM進行了合作，從GLM引進了曾用在高階跑車上的優質三電技術。奇點汽車可以通過車內的“CAN+乙太網+無線裝置”組合打通各個感測器和執行器；此外汽車還將配合CPU、以及雲服務實現汽車與人的連線。整車控制器VCU和電池管理系統BMS可以進行自適應調整；而系統也將推送最佳的出行路線；並根據使用者日程的同步，提前提供相關的生活服務。

人機互動設計功能，奇點與SHARP等企業合作，為奇點汽車配備可定製化的車規級液晶中控和儀表；同時，還將與HUD企業異視科技共同研發出一款超高清、低功耗的HUD系統；並與思必馳科技一起研發一套自主語音互動系統。

商業模式方面，奇點汽車管理層認為汽車就是硬體市場最大型的消費品。奇點汽車無限認同小米模式--硬體不賺錢，通過軟體和運營服務賺錢。奇點汽車摒棄了過去傳統車企在賣車後就與使用者失去了聯絡的模式，不僅希望在售後與使用者保持聯絡，更增加了更多商業可能性，收入很可能來自使用者之外的各種第三方。

3.3總結

奇點汽車公佈的iS6售價僅為20-30萬元，其配置則與40-50萬的車型相當，會吸引大量對價效比敏感的消費者購買。其與多個軟硬體廠商在自動駕駛領域展開合作，並能發揮一定的平臺優勢。但其公佈的高壓直流充電方案該方案在家庭場景基本不適用，而充電站佈局成本則相當高。

奇點汽車公司高管具有360系背景，在網際網路營銷領域人脈和商業模式方面的成功經驗均能使公司收益。此外，國家層面和發達城市對新能源國產車扶持力度較大，除補貼外，民用轎車指標管控也日趨向新能源車傾斜，銷量潛力較大。但由於其已公佈的iS6低價高配的特點，發售後若其他盈利模式並未奏效，成本壓力對公司衝擊將比較大。此外，目前公開的資訊多為軟體和設計方面，其結構引數較為含糊，對很多消費者會造成困惑。

作為即將在2018年推出量產車型的網際網路廠商，奇點汽車的開放性、合作性和商業模式均是領域內的佼佼者，其20-30萬元的售價也是遠低於幾個競爭對手，更貼近對自動駕駛汽車親和的年輕群體，但其在價值鏈內多處隱藏的成本問題，也將不容廠商和消費者忽略。

4、晶片和演算法提供商-地平線機器人

4.1廠商簡介

地平線是一家嵌入式人工智慧解決方案提供商。地平線面向自動駕駛、智慧生活和智慧城市等應用場景，為自動駕駛汽車與智慧攝像頭等終端裝置提供從感知、互動、理解到決策的智慧。

地平線機器人已獲得包括英特爾投資、嘉實投資、晨興資本、高瓴資本、紅杉資本、金沙江創投、線性資本、創新工場、真格基金、雙湖投資、青雲創投、祥峰投資等大量著名投資機構以及矽谷投資家Yuri Milner的投資。

2017年12月20日，地平線機器人分別針對自動駕駛以及嵌入式智慧視覺處理推出了征程與旭日兩款處理器，並提出了雨果3.0平臺，主要服務車用和即將到來的安防、商業市場。

4.2產品線及商業模式剖析

地平線機器人的產品主要是圍繞在影象識別演算法為核心的方案上，包含征程處理器以及旭日處理器兩款人工智慧視覺處理器。並且根據應用型別，將這兩款視覺處理器包裝成三種不同的方案：自動駕駛解決方案、智慧城市解決方案和智慧商業解決方案。

其中自動駕駛解決方案中，地平線機器人的ADAS系統早已釋出，該系統基於單目攝像頭與FPGA晶片，演算法則是基於高斯架構開發，原本的功能就已經包含了主要的行人、車輛、車道線和可行駛區域的檢測和識別。後來也增加了代客泊車功能，併成功完成路測。依靠新款征程視覺處理器的輔助，地平線機器人ADAS系統在統合演算法、晶片以及雲等環境之後，可以同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通號誌以及紅綠燈等，進行準確的實時檢測與識別能力，可達到完整的L2級別ADAS輔助駕駛能力。而從中央晶片到視覺處理器搭配而成的整套方案的雨果平臺，目前支援的功能包含了感知、三維環境模型重建以及最終的駕駛決策部分。

4.3總結

地平線機器人屬於技術驅動型公司，創始人及高管技術背景濃厚，融資順利，獲得大量優質投資者垂青。其晶片產品技術水平較高，推出的自研晶片可以達到1Tops/1.5W水平，產品線豐富，有針對於自動駕駛、安防和智慧家居三個領域的不同產品。但其潛在競爭對手多為NVIDIA等巨頭廠商，競爭相對激烈。

國產廠商價格優勢明顯，中國為製造業大國，未來大量智慧家居、無人車產品和安防產品都將為中國製造，市場潛力巨大。除此之外，國家及地方政府目前大力扶持國產晶片廠商，地平線機器人將獲得大量政策支援和優惠。專注的行業市場鋪開均尚需時日，在此之前盈利情況不明朗。

我國是世界上最大的晶片產品消費使用國，但各行業晶片產品極度依賴進口，供應鏈有巨大的缺口，地平線機器人成功推出的自研產品使中國晶片的自研化程度邁上了一個嶄新的臺階。但地平線機器人作為一家創業公司，除創業公司競品外，在晶片市場還將面對更為強力的巨頭對手競爭。

5、限定區域解決方案提供商-智行者

5.1廠商簡介

北京智行者科技有限公司成立於2015年，聚焦於無人駕駛汽車領域。智行者公司擁有近20項專利，已為多家車廠提供自動駕駛智慧汽車整體解決方案。

智行者自成立以來先後與北汽、上汽等國內大型車廠合作，聯合推出多款無人駕駛樣車，成為國內提供無人駕駛系統解決方案最多的企業。其開發的無人駕駛車輛在高速路和國道進行了規模化測試，累計測試里程超過30萬公里。目前已實現L3級別的自動駕駛，包括在高速行駛過程中的自動換道等功能。

2017年6月，智行者公佈了其低速無人駕駛領域的“蝸”系列產品，包括載人通勤車輛、無人物流配送車輛、無人作業車。產品搭載自主研發的AVOS系統，採用多感測器自適應融合演算法、環境認知演算法、路徑規劃演算法以及獨特的控制演算法來滿足智慧行駛的需求。通勤車、作業車適用於辦公園區、工業園區、景區、校園等限定場景。

5.2產品線及商業模式剖析

智行者目前業務專注於自動駕駛智慧車中央決策系統開發及大系統整合，尤其是限定區域內的低速無人駕駛垂直應用領域，在無人物流配送和無人作業車兩個方向目前已經得到使用，未來將先後拓展到包括客車和貨車等應用的商用車領域，最終拓展到乘用車領域。

智行者的無人物流配送車採用的是多線鐳射+差分GPS的環境感知系統，搭載了智行者研發的AVOS系統，同時使用嵌入式低成本方案，其已能適應複雜環境下的應用。除無人物流配送車外，智行者已為多家車廠提供自動駕駛汽車的整體解決方案。其無人車已在高速路和國道進行了規模化測試。

5.3總結

智行者科技部分高管有創立ADAS公司經驗，有著豐富自動駕駛產品化的經驗和資料積累，目前已經推出“蝸”系列低速配送產品並進行了一定程度上的場景應用，整體產品化程度較高。。

智行者科技專注與駕駛系統的開發，平臺、硬體等配套設施均與百度等巨頭廠商合作，取長補短，可以共享技術進步成果。且短期內物流配送行業啟動無人化配送的機率很高，行業需求旺盛。但中國電子商務等行業發展迅速，特別是一二線城市幾乎已實現“全民網購”，無人配送等業務將對接各年齡段、教育水平使用者，其易用性和市場教育成本或將受到挑戰。除此之外，無人裝置在部分地區可能會受到破壞和盜取。

作為低速商用業務，智行者的相關產品相對於其他領域上市快、成本低、安全係數高、應用領域廣，十分適合自動駕駛的早期應用。特別是在簡單、特定場景的應用中，智行者找到了撬動整個市場的支點。

六、行業趨勢預測和投資機會分析

1、行業趨勢預測

伴隨著關鍵技術的不斷迭代更新，創業邦研究中心認為全球L1-L5自動駕駛市場的滲透率會在接下來5年內來到快速增長期，隨後隨L3技術成熟而進入穩速增長期。在來到2025年無人駕駛放量階段後，依賴全產業鏈的配合而進入市場成熟期。預測到2030年，全球L4/5級別的自動駕駛車輛滲透率將達到15%，單車應用成本的顯著提升之外，從L1-L4級別的自動駕駛功能全面滲透為汽車產業帶來全面的市場機會。

表格 12 全球自動駕駛汽車產量預測

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