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資源 | 麻省理工學院開放 2018 自動駕駛課程

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編輯 | SuiSui

這門課主要通過實際上手自動駕駛汽車專案來講述深度學習的實踐和應用,主要面向初學者,專為機器學習新手設計,但該領域的高階研究人員也可以通過這個課程對深度學習以及其應用有一個更完整的全面總結和理解。

如果你對這個課程感興趣,以下幾點可能會比較有用:

1. 在網站上註冊一個帳戶,以確保你能跟進最新課程。課程免費,向公眾開放。

賬戶註冊:

https://selfdrivingcars.mit.edu/register

如果您是麻省理工學院的學生,想要獲得學分,請在此註冊。

註冊地址:

http://web.mit.edu/registrar/reg/prereg_info_iap.html

2. 兩種方法加入我們的Slack。

使用MIT學院郵箱註冊

https://deep-mit.slack.com/join/signup

受邀註冊

https://deep-mit-slack.herokuapp.com/

3. 2017年的課程演講和嘉賓講座

https://www.youtube.com/watch?v=1L0TKZQcUtA&feature=youtu.be&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf

4.如果您有任何疑問,請檢視FAQ

https://docs.google.com/document/d/1ZqgghxV1lpZeWUv5zNK0gMUBHfYTw9n6eYzzx9j8nok/edit?usp=sharing

5.已經報名的同學,請檢視演講廳地址等詳細資訊

https://docs.google.com/document/d/1Sqj4byBMQ1GEIdM7JrWm6VyOnW83Eizd5jFFl0-JJtc/edit

6. 在Twitter,LinkedIn,Instagram,Facebook上與Lex交流,或在YouTube上訂閱。

https://twitter.com/LexFridman

https://www.linkedin.com/in/lexfridman/

https://www.instagram.com/lexfridman/

https://www.facebook.com/lexfridman

https://www.youtube.com/lexfridman

7.學習MIT6.S099:人工智慧課程安排(https://agi.mit.edu)。

課程資訊

  • 時間/日期:1月8日-19日,每天下午7點開始

  • 課時:60-90分鐘

  • 講師: Lex Fridman

  • 聯絡方式: [email protected]

MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars是一個前沿領域的研究課程,課程研究小組包括:

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2018課程和演講安排

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2017年課程PPT以及演講視訊地址

Lecture 1: Introduction to Deep Learning and Self-Driving Cars

課件地址:

https://www.dropbox.com/s/gmgmnskg4tw6mmx/lecture1.pdf?dl=1
演講視訊:

https://youtu.be/1L0TKZQcUtA?list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf

Lecture 2: Deep Reinforcement Learning for Motion Planning

課件地址:

https://www.dropbox.com/s/2z7276330jaw37k/lecture2.pdf?dl=1
演講視訊:

https://www.youtube.com/watch?v=QDzM8r3WgBw&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf

Lecture 3: Convolutional Neural Networks for End-to-End Learning of the Driving Task

課件地址:

https://www.dropbox.com/s/q34bi7t0udms01x/lecture3.pdf?dl=1
演講視訊:

https://www.youtube.com/watch?v=U1toUkZw6VI&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf

Lecture 4: Recurrent Neural Networks for Steering through Time

課件地址:

https://goo.gl/qG4Ys9
演講視訊:

https://www.youtube.com/watch?v=nFTQ7kHQWtc&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf


Lecture 5: Deep Learning for Human-Centered Semi-Autonomous Vehicles

課件地址:

https://www.dropbox.com/s/n76k1ho0okxp9pt/lecture5.pdf?dl=1
演講視訊:

https://www.youtube.com/watch?v=ByZF8_-OJNI&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf

Extra: MIT Sloan: Intro to Machine Learning (in 360/VR)

課件地址:

https://www.dropbox.com/s/26co4m36ew6952d/gbair-lex-lecture-combined.pdf?dl=1
演講視訊:

https://www.youtube.com/watch?v=s3MuSOl1Rog&index=8&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf

2017嘉賓演講

主題1:Technology, Policy and Vehicle Safety in the Age of AI

Chris Gerdes
Professor, Stanford
演講視訊:

https://www.youtube.com/watch?v=LDprUza7yT4s&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf&index=6

主題2Past, Present, and Future of Motion Planning in a Complex World

Sertac Karaman - [ Talk Video ]
Professor, MIT
演講視訊:

https://www.youtube.com/watch?v=0fLSf3NO0-s&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf&index=7

主題3:From Research to Reality: Testing Self-Driving Cars on Public Roads

Karl Iagnemma
CEO, nuTonomy and Research Scientist, MIT
演講視訊:

http://web.mit.edu/mobility/people/karl.html

主題4:Self-Driving Vehicles, SLAM, and Deep Learning

John Leonard
Professor, MIT
演講視訊:

http://marinerobotics.mit.edu/john-j-leonard

主題5:We Only Adopt What We Trust: Policy and the Business of Autonomy

Eric Daimler
White House Presidential Innovation Fellow, Office of Science and Technology Policy
演講視訊:

https://www.linkedin.com/in/daimler

原文地址:https://selfdrivingcars.mit.edu

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