Carsten Steger 機器視覺演算法與應用3.9.2節中的一個問題
3.9.2線陣攝像機的攝像機模型
清華大學出版社雙語版 265 頁
為了得到點在xz平面下的時間 為什麼用
這裡攝像機座標
可是我不理解為什麼是
好吧,其實應該為
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