如何修改USB，HOSH，OTG

博主使用的是天嵌的335x_coreb_v1

核心版本， 3.2

1.修改原始碼板級資訊檔案：arch/arm/mach-omap2/board-tq335x_coreb_v1.c

2.搜尋335x初始化函式：跟蹤am335x_evm_init()函式

3.在函式內找到USB初始化：usb_musb_init(&musb_board_data);

4.再搜尋追蹤“musb_board_data”：

   static struct omap_musb_board_data musb_board_data = {
    .interface_type    = MUSB_INTERFACE_ULPI,
    /*
     * mode[0:3] = USB0PORT's mode
     * mode[4:7] = USB1PORT's mode
     * AM335X beta EVM has USB0 in OTG mode and USB1 in host mode.
     */
    .mode        = (MUSB_HOST << 4) | MUSB_OTG,
    .power        = 500,
    .instances    = 1,
};

   成員mode內， 低4位代表USB0的模式，高4位代表USB1的模式

   這裡代表預設USB0做OTG模式，USB1做HOST模式

   如果需要將USB0修改成HOST模式則修改mode成員即可：.mode        = (MUSB_HOST << 4) | MUSB_HOST