矩陣求導、幾種重要的矩陣及常用的矩陣求導公式
一、矩陣求導
一般來講，我們約定
1、向量對向量求導
2、標量對向量求導
3、向量對標量求導
二、幾種重要的矩陣
1、梯度（Gradient）
2、雅克比矩陣（Jacobian matrix）
3、海森矩陣（Hessian matrix）
三、常用的矩陣求導公式
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