關於在ROS中不能找到的功能包的問題
原因：沒有將 /home/catkin_ws/devel/setup.bash新增.bashrc中
解決方法為：
gedit ~/.bashrc
source /home/leonsun/dev/catkin_ws/devel/setup.bash
相關推薦
ROS中SLAM功能包補充
1、機器人的里程計資訊： rosmsg show nav_msgs/Odometry std_msgs/Header header uint32 seq //訊息序列序號 time stamp //時間戳
【ROS】建立功能包(ROS package)
建立功能包(ROS package) 1 常用工具 roscreate-pkg catkin 2 catkin package組成 命名規則 只允許使用小寫字母,數字,下劃線三種元素組成,並且首字母必須是小寫字母 主要組成 package.x
在阿里雲的Maven庫中找jar包的依賴寫法
************************************************************* *************************************
在ROS中使用SVN、Git和Mercurial安裝功能包
目前三個主要的程式碼庫分別是SVN、Git和Mercurial。為了使用這三個程式碼庫，我們需要使用下面的命令安裝： sudo apt-get install git subversion mercurial 1、SVN（假如功能包的地址是http://xxx/svn/packcage_na
ROS中執行roslaunch後，顯示功能包不存在的解決方法
在執行launch檔案時，如果顯示不存在這個package，則應注意可能是下述情況導致： catmake編譯完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package時，這時需要source ~/catkin_ws/devel/setup
ROS roscd找不到功能包 環境變數缺少/opt/ros/ingido/stacks
我按裝ROS後 建立工作空間和功能包 但是在使用roscd 進入功能包時卻顯示找不到這個包，然後使用rosed 編輯這個包裡的訊息檔案，也顯示找不到這個包 然後我echo $ROS_PACKAGE_PATH
關於在ROS中不能找到的功能包的問題
原因：沒有將 /home/catkin_ws/devel/setup.bash新增.bashrc中 解決方法為： gedit ~/.bashrc source /home/leonsun/dev/catkin_ws/devel/setup.bash
WPF中讓Combobox具有查找功能
xaml 一個 rim 當前 tar component 代碼 opd 添加 需求：由於combobox綁定的數據源數量比較多，如果讓用戶在下拉列中查找，難免會不太方便，於是就需要讓combobox可以輸入內容，並且希望根據用戶輸入的內容去自動匹配，這樣效率就會提高！ 先在
創建ROS的Package（功能包）
number package 包含 set list dto 必須 website allow 本文講如何用catkin創建一個ROS的package 1. catkin package的組成：一定要包含CMakeLists.txt及package.xml文件 my_pa
maven 在類路徑或引導類路徑中找不到程式包 java.lang
報錯資訊： [INFO] Changes detected - recompiling the module! [INFO] Compiling 470 source files to /Users/baozhichao/workspace/meforlite/target
ROS學習筆記(一)：建立工作空間和功能包
所有的ROS程式，包括我們自己開發的程式，都被組織成功能包，而ROS的功能包被存放在稱之為工作空間的目錄下。因此，在我們寫程式之前，第一步是建立一個工作空間以容納我們的功能包。其實ROS工作空間就是linux下的一個目錄，建立ROS工作空間就是建立一個linux目錄（我們建立名為catkin_ws的
ROS-4 : ROS節點和主題 ROS-3 : Catkin工作空間和ROS功能包
依照<ROS-3 : Catkin工作空間和ROS功能包>，建立catkin工作空間，並在起src下建立功能包ros_demo_pkg，依賴項為roscpp、std_msgs、actionlib、actionlib_msgs，並構建該空功能包。ROS中節點間的基本通訊方式是topic，即pub
ROS-3 : Catkin工作空間和ROS功能包
一、建立一個Catkin工作空間 步驟一：構建catkin工作空間 安裝完成ROS版本後，設定好環境變數：$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash。然後即可建立一個catkin工作空間。 $ mkdir -p ~/catkin_ws/s
【ROS】建立ROS功能包(ROS package)
建立功能包(ROS package) 參考(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage) 1 常用工具 roscreate-pkg catkin 推薦使用catkin (參考: http:/
2.建立一個ROS功能包
建立ROS功能包的命令如下： $ catkin_create_pkg [功能包名稱] [依賴功能包1] [依賴功能包n] “catkin_create_pkg”命令在建立使用者功能包時會生成catkin 構建系統所需的CMakeLists.txt和package.xml檔案的包目
ros 工作空間以及功能包 建立編譯
組織結構： ros的目錄組織結構是工作空間name->src->功能包,這裡的工作空間名稱是test_ws,功能包（test1）位於src資料夾下面。 看一下package下面的目錄組織結構：tree test_ws/src/test1 -L 2（截圖
maven編譯時報錯：致命錯誤: 在類路徑或引導類路徑中找不到程式包 java.lang
在Windows中可以正常編譯執行的maven工程，在linux用jenkins打包編譯時出錯[ERROR] 致命錯誤: 在類路徑或引導類路徑中找不到程式包 java.lang 是因為windows和linux分隔符有差異Windows下使用分號（；），MAC
編寫第一個ROS(建立工作空間workspace和功能包package）
剛接觸ROS，學著寫了第一個程式，怕以後忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.建立工作空間（workspace） 我們所建立功能包package,應該全部放到一個叫做工作空間（workspace）的目錄中 。你可以把目錄儲存在你賬號的任何位置例如,我所建立的
VirtualBox中的Centos安裝增強功能包VBoxLinuxAdditions和共享本機資料夾
1.安裝需要的環境 方法一： yum update yum install gcc yum install gcc-c++ yum install make yum install kernel-headers yum install kernel-devel (一定要先安
ROS下工作空間、功能包的建立，以及建立節點，實現節點之間的通訊
我是ROS初學者，完全根據《ROS機器人高效程式設計》第三版這本書學習的，學習第2.4節時，經常會出現一些莫名其妙的問題，所以通過各種上網查資料，最後終於完成了書上的程式設計！以下是我對ROS工作空間的建立、建立節點、實現通訊進行總結 第一步：建立ROS工作空間 我們