ROS配置HOKUYO鐳射

$ ls -l /dev/ttyACM0 若crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 10月 29 16:14 /dev/ttyACM0 當前使用者不能讀寫，什麼都不能做 則需要$sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0 三.使用 $ roscore $ r

Karto_slam/cartographer/ROS試跑鐳射雷達資料集

老規矩,先簡單列下已經安裝的配置 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Opencv 3.4.1 Ceres-solver *Eigen3 *G2O *Python 2.7.12 當然上述其中很多有許多依賴項,例如安裝Ce

EAI G4-lidar ROS配置

(1)使用命令建立 ydlidar_ws 工作空間,並將 G4 資料包內的 ROS 驅動包 ydlidar 下載到ydlidar_ws/src 目錄下,切換到 ydlidar_ws 工作空間下並重新進行編譯。$ mkdir -p ~/ydlidar_ws/src$ cd ~/ydlidar_ws/src$gi

Qt creator ROS配置

修改~/.bashrc，加入ros執行環境 Ubuntu下ros安裝完後需要手動修改~/.bashrc內容，加入source /opt/ros/kinetic/setup.bash 此時在終端中輸入： $ env 可以看到列印的環境變數中 CMAKE_PREFIX_P

ROS下使用鐳射雷達RPLIDAR-A2進行SLAM完成地圖的構建

想要進行一個完整的地圖建立離不開以下幾個模組： 1.座標 2.鐳射資料 3.繪圖演算法 ROS工程可以從我的GitHub上面下載：https://github.com/LJianlin/ROS-SLAM-Gmapping 下載完成後可以拷貝到自己的RO

Ubuntu16.04+ROS安裝hokuyo驅動

git clone https://github.com/ros-drivers/hokuyo_node.git  clone整個資料夾到catkin_slam的工作空間下面的src下面 然後catk

ROS lunar安裝HOKUYO UMT-30LX鐳射雷達

事實證明HOKUYO urg node安裝最方便，過程如下： sudo apt-get update sudo apt-get install ros-lunar-urg-node 檢視並設定ttyACM0讀寫許可權： ls -l /dev/ttyACM0 如顯示內容如下

Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo

lis des 運行 tps all href 使用 軟件源 sim Ubuntu安裝ROS教程 1、配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://h

ROS分布式控制的節點配置

class you info tel run 鍵盤 電腦 org zh-cn 　　首先在終端中輸入下面的指令查看ROS主節點主機的IP和遠程控制端的IP： ifconfig 　　比如機器人控制器中運行著ROS主節點，其IP地址為192.168.1.111，hostn

Ros安裝配置

1. 簡介     ROS (Robot Operating System, 機器人作業系統) 提供一系列程式庫和工具以幫助軟體開發者建立機器人應用軟體。它提供了硬體抽象、裝置驅動、函式庫、視覺化工具、訊息傳遞和軟體包管理等諸多功能。ROS遵循BSD開源許可協議。 &

ROS系列二:安裝並配置ROS環境

轉自:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 目錄 安裝ROS 管理環境 建立ROS工作空間   安裝ROS 在開始學習這些教程之前

Velodyne VLP16 鐳射雷達在ROS下的使用

測試平臺：ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigo 首先安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 鐳射雷達已經提前配置好，這裡不再詳細描述配置方法 新建ROS工程 mkdir -p c

ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安裝和配置ROS Indigo

安裝ROS 配置Ubuntu的軟體源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟體源,可以根據下面的連結配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可，一般情況下

Ubuntu16.04 配置ROS

花了半天在Ubuntu16.04版本配置ROS作業系統，碰到一些小問題，作以總結。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/source

cartographer+turtlebot+hokuyo|安裝配置

cartographer+turtlebot+hokuyo|安裝配置 系統：ubuntu 14.04+ros indigo 或 ubuntu 16.04+ros kinetic 平臺：turtlebot2 感測器：hokuyo UTM-30LX laser 本文假設

ROS 下使用3D鐳射雷達 velodyne vlp-16

Velodyne VLP16型鐳射雷達橫向視角360°，縱向視角30° 系統和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虛擬機器VM->Setting

【鐳射SLAM， ROS】鐳射畸變的校正

frame.getRotation()或getOrigin() --> tf::Quaternion或者tf::Vector3 --> 進一步經tf::getYaw獲得弧度 對上述位姿插值獲得每個鐳射對應的mid_pose和mid_angle，其中lerp對位置，slerp對四元數角

ubuntu18.04+ROS-Melodic 配置moveit

ROS入門教程-安裝並配置ROS環境（Kinetic 版本）

**安裝並配置ROS環境（Kinetic 版本） ** 說明 本教程詳細描述了ROS的安裝與環境配置。 此為　Ubuntu16.04 + Kinetic安裝說明 官方安裝ROS說明 http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?

SLAM環境配置--一鍵安裝ROS指令碼

當我們的系統出了問題時，需要重新配置環境，這樣是一個很繁瑣的過程，所以如果把這些步驟寫到腳本里，直接執行shell指令碼進行安裝就會方便很多。 ubuntu版本：14.05 ROS版本：indgo #!