伺服回零點
1、第一種論壇方案
首先要 機械安裝的時候就把 Z 相訊號的 零點位置 對準了。 然後你把 限位開關安裝到零點位置，當檢測到 限位開關從OFF->ON 跳變時， 私服電機減速，停止，然後反相執行，減速慢行，直到檢測到 限位開關再一次 從OFF->ON 跳變時，判斷編碼器Z 相訊號 是否到來，一旦檢測到Z 相訊號，立即停機，這種方式是比較準的。
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