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速銳得耗資千萬投入智慧駕駛V8收集資料載體斬大單

2016年底,速銳得已經成為汽車行業CAN匯流排資料應用的領導者,該團核心人員隊獨具慧眼盯上了智慧駕駛這產業的資料採集,耗資千萬,歷時2年推出智慧駕駛V8汽車資料收集載體,斬獲阿里、滴滴巨頭訂單,應用於智慧駕駛眾包地圖駕駛行為資料採集,建立自動駕駛資料模型。

當下,老司機馮紹峰把妹趙麗穎官宣結婚喜訊,將智慧汽車的自動駕駛路線分為如下三類:

1、以谷歌、百度為代表的網際網路類。這些公司擁有雄厚的資金,可以大量招聘優秀人才,大量投入資金,會從最高級別的無人駕駛往低級別無人駕駛走。他們的理念是,不在意短期是否盈利,一旦做成了,那麼這個行業全是我的。

2、以整車廠為代表的工業類,例如福特、賓士、寶馬等。這些公司內部配置了強大的技術,是從底層向上做起,L1 成熟了就做 L2,例如倒車影像、環視、自動泊車、前車防撞等技術。

3、是針對具體場景的,例如低速場景,包括園區的巡邏車、環衛低速車等。這類場景對行車速度的要求相對較低,行駛環境也不像城市街道那麼複雜,但這類自動駕駛也是需要比較多的積累。

所以自動駕駛決策部分的特點是,龍頭多、技術點繁雜,需要大資源、大技術、大資本,才能投入下一個環節,所有的機器學習,大多停留在資訊採集階段,而這個階段的資訊採集,絕大多數基本都是處於攝像頭將圖線變成向量,然後儲存起來。汽車背後的主機非常巨大,相當於一臺高容量儲存的伺服器。

如果按照單臺車以30Hz的頻率採集320*320的影象,十分鐘生成一個壓縮包圖片庫的速度來算,2小時內的行駛將產生4個GB的圖片資料,結合邊緣演算法在本地實現處理還需要將圖片通過蜂窩網路(4G,5G)上傳到雲伺服器做深度分析。車子在路上跑的時候,通過V8這類也在不斷的採集資料,而這些資料可以支撐我們做進一步的安全驗證。

V8硬體架構:

硬體相關引數:

I.MX6集成了FlexCAN、MLB匯流排、PCI Express®和SATA-2,具有卓越的連線性,同時整合LVDS、MIPI顯示器埠、MIPI攝像機埠和HDMI v1.4,是先進的消費電子、汽車和工業多媒體應用的理想平臺。

飛思卡爾SK32作為與汽車匯流排互動的核心處理,採用的Cortex-M4的核心,並帶有乙太網的介面,將適應未來所有車型。

兩個主處理器都滿足AEC-Q100,滿足車規級的要求,未來可以在所有汽車領域大量應用。

功能實現的目的:

我們利用I.MX6解決了高速視訊拍攝及解壓,通過高通4G模組將S32K採集的CAN匯流排資料和外圍GPS等SENSOR將資料傳給伺服器。主要解決從採集端到決策端的資料問題,通過採集到的車速、轉向角度、檔位資訊等汽車CAN匯流排資料建立駕駛模型,建立樣本。

應用服務層:智慧駕駛實驗平臺軟體閘道器自身帶視訊解析和呈現,主要功能均通過服務的方式對外提供,包括執行在CAN閘道器上的匯流排資料、遠端升級服務、本地資料處理、應用平臺部署、安全服務監測及其他擴充套件服務。

應用框架層:應用框架層主要提供應用服務執行所需的執行環境,包括Java虛擬機器(Java執行環境)、Web服務引擎、開發包、MQTT安全模組及其他擴充套件開發包。

元件層:元件層主要提供網關係統執行所需的各核心功能模組,包括:電源模組組,完成與S32K、I.MX6、4G通訊模組等電源供電功能;S32K模組組,完成CAN協議解析、電壓轉換,資料解析、資料組包等功能;管理模組組,完成4G網路射頻訊號接收、裝置GPS定位、外部藍芽連線等管理功能。

Linux&驅動層:主要包括Linux作業系統和平臺驅動,是閘道器執行的基礎,包括主晶片驅動以及各種網路驅動,如WiFi、藍芽、串列埠等。

未來的十年,汽車產業將會以電動化、智慧汽車、智慧城市等為主題。未來的汽車進一步提高基於無人駕駛的網約車、計程車在全球的網聯化;V8基於汽車CAN匯流排將深度結合智慧汽車底層技術,幫所有的出行公司、自動駕駛公司、大資料公司收集汽車駕駛資料,結合他們的新排程系統等服務更快帶到全球各個角落。

試點專案上,將V8的資料傳輸到雲端,通過V8安裝在這些出行公司、自動駕駛公司、大資料公司運營的100萬輛汽車裡,來分析駕駛模式,建立基於位置、環境、駕駛習慣的模型,以更好地提供人工智慧排程等汽車網聯服務。作為階段性研發成果,今年6月底,已經開始在北京聯合測試新的V8系統。V8利用智慧手機、計程車位置、天氣模式等因素的資料來確定網約車、共享車的最有效分佈。

除了提高調車效率、增加利潤,V8也將充分利用其汽車服務平臺「TSP」上收集到的車輛資料,在國內完善、在日韓擴張,它的駕駛資料聯動型汽車保險,還有面向融資租賃司機的金融產品、預測性維護等服務、可控的網約車認證等多方面的問題。

同時,實時的駕駛資料和視訊也有利於平臺公司構建動態地圖,加快自動駕駛研發模型樣本及更新進度。在未來的汽車服務平臺為拼車、租車、共享車、網約車等公司提供一套全流程學習系統,來為他們進行一體化的服務,其中包括汽車的管理、利用、分析等定製功能。除了上述汽車服務外,平臺中也包含和汽車遠端資訊處理保險公司、身份識別公司、CRM 管理公司等各種基於資料的服務公司的合作。例如,今年 1 月,豐田汽車和保險公司 Aioi Nissay Dowa 推出了日本首個和駕駛行為相關的汽車遠端資訊處理保險。

它的原理是:在車輛上搭載 V8後,V8可以和雲進行頻繁通訊,將司機的駕駛技術、車輛情況、交通路況等資訊進行數字化處理。整合的大資料將被放入雲系統被管理、分析,而第三方企業接入的話,則可以利用這些資訊提供服務。

這些資料不僅可以方便於地圖的實時更新、車載系統軟體的 OTA 更新,還能基於聯網汽車的行駛資料判斷汽車每月的行駛里程、駕駛特點,然後針對它們提供定製的保險優惠策略。