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Carsim用於智慧駕駛

carsim可以用於搭建智慧駕駛AEB、ACC等的場景
具體如下:
1、開啟Carsim,並找到如下ADAS中的ACC
carsim主介面
2、改變3D road 自己想要的路面及車道
3、在上圖 speed=110,,,開啟,改變本車的速度等資料
4、generic Group中。設定目標車的軌跡車速還有雷達等資料
目標車及雷達設定
5、然後在Build-in solvers中連線到simulink,並進行設定carsim輸入輸出介面,如下圖
carsim輸入輸出介面
6、然後在simulink中進行控制程式搭建,就ok了。