使用教程 1.開啟Mission Planner 軟體; 2.點選配置/除錯選單，選擇全部引數表; 3.找到RNGFND_TYPE 並將其值改為4;（注：官方教程讓把RNGFND_MAX_CM
歡迎交流~ 個人 Gitter 交流平臺，點選直達： 本部落格承接前一篇，對FreeApe的串列埠新增超聲波感測器博文後半部分進行學習。 為什麼叫前奏呢，因為用了偽感測器，把微控制器用串列埠傳送的有規律的資料當作了感測器讀取到的資料。但是無礙的。
1. 硬體 Arduino控制板：1個； 超聲波感測器：1個; 杜邦線：若干; 1.1 接線方式 接線方式為：5v電源腳（Vcc），觸發控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 其中觸發端設定為輸出，這裡連線引腳11；接收端設定為輸入，連線引腳12。 來張實
I2C 簡介 I2C匯流排是由Philips公司開發的一種簡單、雙向二線制同步序列匯流排。它只需要兩根線即可在連線於總線上的器件之間傳送資訊。 主器件用於啟動匯流排傳送資料，併產生時鐘以開放傳送的器件，此時任何被定址的器件均被認為是從器件．在總線上主和從、發和收的關係不是恆定的，而取
US-100開發手冊：連結：https://pan.baidu.com/s/1VrJ3KcoAKiz3zYBbwdx9Dg 提取碼：nwtx US-100超聲波感測器測距模組可實現2cm~4.5m的非接觸測距功能，它有兩種觸發方式，分為電平觸發和UART觸發（跳線帽選擇），這裡只講述串列埠觸發，UAR
博主：UAV宣告：尊重版權，轉載請註明出處。原文地址：技術交流QQ：595493514read_AHRS();是負責更新姿態函式，更新姿態要獲取感測器資料進行姿態解算，我們先來分析下感測器是怎麼讀取的。read_AHRS();呼叫的是ahrs.update()；ahrs是類A
void SingleChannelHandler(TIM_CAPTURE * tch ) { if((tch->CAPTURE_STA&0X80)==0)//»¹Î´³É¹¦²¶»ñ { if(TIM_GetITStatus(tch->timX, TIM_IT_Updat
在本篇文章中，我們將瞭解HC-SR04超聲波感測器的工作原理以及如何將其與Arduino開發板配合使用。 超聲波感測器工作原理 超聲波感測器以40 000 Hz的頻率發射超聲波，通過空氣傳播，如果路徑上有物體或障礙物，它將反射回模組。考慮到行程時間和聲音的速度，您可以計算出距離。
超聲波感測器： 接線圖： 程式： #!/usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time TRIG = 11 ECH
使用STM32定時器輸入捕獲模組控制3路超聲波感測器 本次使用的超聲波感測器是常見HC-SR04,該感測器常常使用在小型機器人和智慧小車的避障系統中。 在上圖中，5v和GND為模組提供電能，Trig用於觸發模組測距，Echo用於接受返回電平訊號。 其操
兩種思路： 1.將超聲波反饋資訊作為一個新的layer新增到cost-map當中; 2.將超聲波資料（ros_msgs/Range）轉換為move_base包需要的輸入格式（LaserScan或者P
Pixhawk—新增一個自定義感測器—超聲波（串列埠方式） 1 說明 首先超聲波模組是通過串列埠方式傳送（Tx）出資料，使用的模組資料傳送週期為100ms，資料格式為： R0034 R0122 R0122 R0046 R0127 R0044 R00
前言： 看到有部落格通過串列埠新增自定義感測器，按照步驟做了一遍 部落格：http://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/52012190 一 串列埠選擇 Pixhawk板上TELEM2介面的USART2，對應的Nu
gef -m 淘寶 .net track cti shee gpa oba 1 說明 ??在Pixhawk的固件中，已經實現了串口和i2c的底層驅動，並不須要自己去寫驅動。通過串口的方式加入超聲波的缺點是串口不夠。不能加入多個超聲波模塊，此時須要用到i
param 就是 3.5 info 道理 註意 2.4 編程 分享 記錄一下自己在Pixhawk上添加超聲波模塊進行定高的過程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32開發板、幾塊錢一個的超聲波模塊 軟件：Mission Planner、
一、總體流程先由驅動層drive，再到中間層sensor，再到應用層ekf2,最後釋出資料給其他應用。控制系統最重要的是頻寬，位置環的頻寬，到速度環的頻寬，再到感測器的更新率，所以，做控制，看程式的時候一定要注意幾個時間的概念。舉個例子，位置環50hz，速度環200hz，感測器資料的更新率一定要高於200hz
1、 Pixhawk板上串列埠說明： 測試使用Pixhawk板上TELEM2介面的USART2，對應的Nuttx UART裝置檔案尾/dev/ttyS2： 2 讀取資料測試 步驟： 在Firmware/src/modules中新增一個新的資料夾，命名為rw
第四章MPU6000感測器驅動解析 Mpu6000是一個3軸加速度和3軸陀螺儀感測器，這一章節我們將對MPU6000這個感測器進行解析，依照這個解析步驟同樣可以對L3GD20（3軸陀螺儀）、HMC5883（3軸磁力計）、MS5611（氣壓高度計）程式進行
centos6上新增硬盤並安裝配置grub文件實例:為運行於虛擬機上的CentOS 6添加一塊新硬件，提供兩個主分區；(1) 為硬盤新建兩個主分區；並為其安裝grub； (2) 為硬盤的第一個主分區提供內核和ramdisk文件； 為第二個分區提供rootfs； (3) 為rootfs提供bash、ls、cat
列表 jpg 系統 size 說明 高頻 中心 規則 清理 下載地址: http://115.238.250.104:81/cnzz_code/2016-05/04/klcphm_v2016.rar 網站後臺管理系統:新聞資訊系統 用戶管理系統用戶登錄日誌彩種規則說明Q13