pypose機械臂簡單控制
原來以為很簡單不用做筆記的，結果還是有一點給漏掉了，幫學長的時候還是漏掉了第2步，他用的是新板子，結果怎麼也不成。後來執行arduino時才想起
1.連線板子和舵機
2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 編譯執行 pypose.ino。只要一次就夠了。
////參考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos
終端輸入
cd pypose ./PyPose.py
You will get a PyPose window.
在介面左上角Click on Configuration -> port
3.左上角project/new
接下來就是add,set之類的，很簡單。
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