轉載自：https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710

1 . 前言

在ROS下常用的主要有兩種驅動包：usb_cam和uvc_cam。

2 .usb_cam安裝

在工作空間中採用原始碼安裝：

$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ cd …
$ catkin_make 1234

其中，catkin_ws是工作空間名。

3 . 執行usb_cam_node開啟攝像頭

開啟新終端，執行roscore

$ roscore1

新版本的usb_cam包在launch資料夾下有自帶的launch檔案，名叫usb_cam-test.launch，我們可以直接cd到這個資料夾下執行它。

$ cd
$ cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
$ roslaunch usb_cam-test.launch 123

4 . 安裝uvc_cam

$ sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash12

採用apt-get的方式，直接裝在了ROS的安裝路徑中，並設定工作路徑。
安裝成功後在/opt/ros/hydro/的路徑中就會找到uvc_camera_node。

5 . 執行節點顯示攝像頭內容

$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node
$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw12

以上測試均可用於啟動usb攝像頭。

作者：Ribbite
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710?utm_source=copy
版權宣告：本文為博主原創文章，轉載請附上博文連結！