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IMU(LPMS-B2) ROS下使用教程

基本資訊介紹

http://www.alubi.cn/lpms-b2/

ROS下使用教程

http://wiki.ros.org/lpms_imu

https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/

 

在system setting中開啟藍芽,連線IMU。

 

執行以下指令。

rosrun rqt_plot rqt_plot &
rosrun lpms_imu lpms_imu_node _sensor_model:="LPMSB2-9BA395" _port:="00:04:3E:9B:A3:95"

若不知道_sensor_model和_port兩個引數,則需要在windows下安裝openMAT,藍芽連線IMU後,即可讀取這兩個引數值。

在rqt_plot中輸入要檢視的topic名稱,即可檢視。