三維複合變換
其中,T為複合變換矩陣,
相對於任一參考點的三維幾何變換
在三維基本幾何變換中,比例變換和旋轉變換是與參考點相關的。相對於任一參考點Q(x,y,z)的比例變換和旋轉變換應表達為複合變換形式。變換方法是首先將參考點平移到座標原點,相對於座標原點作比例變換或旋轉變換,然後再進行反平移將參考點平移回原位置。
相對於任意方向的三維幾何變換
相對於任意方向的變換方法是首先對任意方向做旋轉變換,使變換方向與某個座標軸重合,然後對該座標軸進行三維基本幾何變換,最後做反向旋轉變換,將任意方向還原到原來的方向。三維幾何變換中需要進行兩次旋轉變換,才能使任意方向與某個座標軸重合。一般做法是先將任意方向旋轉到某個座標平面內,然後再旋轉到與該座標平面內的某個座標軸重合。
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三維圖形變換
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(17)三維圖形幾何變換
三維圖形的基本變換矩陣 三維圖形幾何變換是二維圖形幾何變換的擴充套件。在三維空間中,用規範化齊次座標[x y z 1]表示三維點,變換原理是把齊次座標點(x, y, z, 1)通過變換矩陣變換成
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三維圖形幾何變換
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(16)二維圖形複合變換
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三維重建——座標系變換
轉載自:https://blog.csdn.net/Peng___Peng/article/details/51510668 僅做參考資料用。 為了方便自己記憶,記錄一下三維座標旋轉矩陣的推導過程。 座標的
任意三維直角座標系變換矩陣的推導
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