四旋翼初次組裝
一 四旋翼配置清單
初次嘗試組裝四旋翼，在淘寶上買相關配件，進行組裝。初次組裝，比較亂。
二 裝機步驟
1：機臂與上層中心板安裝，2.5mm螺絲。
2：香蕉頭灌錫，電機三線插入，連上電調線
3：裝上四個電機，3mm螺絲。注意電機的順序，銀色冒為1，2號對角，黑色冒3,4號對角，以飛控箭頭為正方向。
4：安裝腳架
5：連線上中心板和下中心板。注意先在下層板上的+-點上點錫，多點，將電調的紅黑線分別點在正負極上，電源模組的公頭減掉，露出線也含在下層板的電源正負點上。
6：安裝飛控，3MM雙面膠，飛控下面最好用減震板，沒有臨時用泡沫墊起來。
7：安裝GPS支架，上面仍然用3MM膠連線GPS,GPS箭頭方向與飛控方向一致。
8：電池固定，用反扣魔術帶反扣電池
9：安裝遙控接收器，電調也可以用3MM雙面膠站在下層板上
10：初步完成，後面接線。
總結：裝機過程應適當靈活，除了下層板的正負焊點照著連外，其他可按照自己的想法佈置。走線應適當合適美觀，用紮帶紮好。
三接線
飛控接線
蜂鳴器-BUZZER
安全開關-SWITCHER
IIC-IIC
USB-usb
圖中的將其模組化，變成了整合小板，接法一樣（可從排針數判斷哪個口對應）
接收機接線：
不用SBUS功能，要用PPM模組，如圖，PPM模組一端8通道。分別接接收機的8個通道（反面有標註，如上接就行），另一端接飛控（PIXHAWK）的RC端。整體如下：
電調接線：
電機安裝方向如圖，對應的電調的訊號線接入飛控的MAIN OUT的1,2,3,4.飛控從上到下為負，正，訊號線。黑色為負。白色為訊號線
動力電池充電接線：
電池的兩根線都要接，排線為平衡口，XT60的為充電口
平衡充電器進入設定模式，選擇charge充電模式，3s,Lipo4.2V，8A，設定好後選擇start即可（平衡充電器啟動會自檢，先不要插電池）
遙控器電池充電接線
和動力電池類似，兩跟線都要接，區別是遙控器電池一般沒有XT60頭，額外加上去
充電器設定將電流設定2A,其他一樣。
