采樣定理1928年由美國電信工程師H.奈奎斯特首先提出來的，因此稱為奈奎斯特采樣定理。

1933年由蘇聯工程師科捷利尼科夫首次用公式嚴格地表述這一定理，因此在蘇聯文獻中稱為科捷利尼科夫采樣定理。

1948年信息論的創始人C.E.香農對這一定理加以明確地說明並正式作為定理引用，因此在許多文獻中又稱為香農采樣定理。

奈奎斯特采樣定理解釋了采樣率和所測信號頻率之間的關系。 闡述了采樣率fs必須大於被測信號感興趣最高頻率分量的兩倍。

該頻率通常被稱為奈奎斯特頻率f_N。即：

首先，我們要明確一點，我們采樣的目的是為了利用有限的采用率，無失真的還原出原有聲音信號的樣子。

為更好理解其原因，讓我們來看看不同速率測量的正弦波。

1. 假設 f_S = f_N

可以看出，無論我們從哪一點開始采樣，每次采集到的數據都是一樣的。

2. 假設 f_S = 2 * f_N

可以看出，我們取到的點只有兩種狀態，無法還原原有波形的樣子。

3.假設 f_S = (4/ 3) * f_N

以上采樣到的曲線仍然無法還原原有波形的樣子。

奈奎斯特采樣定理