T-S模糊控制
一型T-S模糊系統是表示光滑非線性系統的有力工具。一般地，兩種方法可以獲得一型T-S模糊模型。
第一種方法主要基於系統的輸入-輸出數據，並運用系統辨識算法獲得一型T-S模糊模型。當無法獲得
非線性系統的數學模型，而系統的輸入-輸出數據又可以獲得時，主要采用這一方法。
第二種建模方法主要適合於非線性系統數學模型已知的情形。當非線性系統的數學模型已經被建立，
運用扇區非線性法或局部近似方法可以獲得期望的一型T-S模糊模型。
反饋控制器--狀態反饋控制器，靜態輸出反饋控制器，動態輸出反饋控制器，基於觀測器的狀態反饋控制器
PDC策略的主要思想是模糊控制器與模糊系統分享相同的前提隸屬函數
閉環系統（帶控制器）
PDC失效？？？--當一型T-S模糊系統的模糊權重包含不確定信息時，PDC策略將失效
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