模糊控制思考
以下是我對於模糊控制的筆記總結和一些思考
1、模糊控制有什麼優勢
- 不需要建立控制物件的數學模型（拓寬了應用場景）
- 根據人的經驗建立模糊規則表。也就是說只要對系統的工作效能有足夠的瞭解，從邏輯上可以施加比較恰當的控制。這也是有一些資料說模糊控制可以解決很多非線性、強耦合、大時滯的問題。
2、模糊控制器的設計步驟
首先確定輸入輸出變數，在模糊決策中，這些實際問題中的變數都要用模糊語言來表達，第二步要做的是定義變數的模糊化條件包括論域、隸屬度函式、語言值等。然後利用專家知識和熟練工人的經驗用模糊規則表來表達，經過模糊化後的輸入變數在模糊規則的控制下，會有一個模糊結果，但是這個模糊輸出並不能直接作為系統的輸出，對系統而言並不理解類似“NB”這樣的語言值，所以最後
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