在ros的工作空間中執行catkin_make出現下面的錯誤
執行其他的python指令同樣會有這個錯誤。

from pkg_resources import load_entry_point
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 72, in <module>
import packaging.requirements
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/packaging/requirements.py", line 59, in <module
 
>
MARKER_EXPR = originalTextFor(MARKER_EXPR())("marker")
TypeError: __call__() takes exactly 2 arguments (1 given)

產生這個現象的原因有兩個。一個是setuptool新版本有bug。執行下面的指令可以修復。

sudo pip install setuptools==33.1.1
#更新 在 2017.4.7 setuptools 已經修復了這個bug，可以用下面的指令升級到最新版
python -m pip install --upgrade --force pip 

另一個可能的原因是系統的python被修改了。比如預設的python改成了python3。可以通過

python --version

來看看當前的python是什麼版本。如果版本被修改了就要改回來。因為對於Ubuntu系統很多系統程式使用的是python2.7。出現這個錯誤可能就是由於使用python3去執行python2.7的程式了。

對於我的這個問題，最終發現是由於系統的python版本被修改導致的，系統的python被pyenv修改成了3.5。

解決方法

將系統的python改為2.7，禁用pyenv之類的更改python版本的工具(這個工具會建立自己的python環境，導致之前安裝的一些python包沒辦法使用)

然後把setuptool設定到以前版本

pip install setuptools=
 
=33.1.1