二維求凸包 graham掃描法
阿新 • • 發佈:2019-02-19
graham掃描法求凸包的做法就是,選擇一個座標最靠近左下的點,然後作為原點,其他點按極座標排序,角度由小到大,角度想等r小的優先,然後將前兩個點放到棧中進行初始化,之後順序對每一個點進行判斷,只有該點向左發生了偏轉才將該點入棧,否則刪掉當前棧頂元素,再次判斷,直到發生了向左偏轉,或棧中只剩一個點不能判斷了為止,將當前點入棧,具體實現時利用叉積判斷偏轉方向,最後棧中元素就是凸包的點集,為逆時針順序。
程式碼:
//grahamscan #include<iostream> #include<utility> #include<algorithm> #include<cmath> using namespace std; typedef pair<double,double> pos; double multi(pos p0,pos p1,pos p2) { pos v1,v2; v1.first=p1.first-p0.first; v1.second=p1.second-p0.second; v2.first=p2.first-p0.first; v2.second=p2.second-p0.second; return v1.first*v2.second-v1.second*v2.first; } double dist(pos p1,pos p2) { return sqrt(pow(p1.first-p2.first,2)+pow(p1.second-p2.second,2)); } pos p[1000005]; pos t[1000005]; int n; bool cmp(pos p1,pos p2) { pos v1,v2; double k=multi(p[0],p1,p2); if(k<0||(k==0&&fabs(p1.first)<fabs(p2.first))) return 1; else return 0; } void swap(int i,int j) { pos tmp; tmp=p[j]; p[j]=p[i]; p[i]=tmp; } void grahamscan() { int i,j=0; for(i=1;i<n;++i) if(p[i].second<p[j].second||(p[i].second==p[j].second&&p[i].first<p[j].first)) j=i; swap(0,j); sort(p+1,p+n,cmp); t[0]=p[0],t[1]=p[1]; int top=1; for(i=2;i<n;++i) { while(top>=1&&multi(t[top-1],t[top],p[i])>=0) top--; top++; t[top]=p[i]; } }