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ROS的安裝

主要參考:https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html

環境變數設定參考:https://blog.csdn.net/u013832676/article/details/48509145

如何控制檯是zsh還需要參考:https://blog.csdn.net/qq_36148847/article/details/79261067